中国航天科工二院二部成功研发“空间萝卜”机器人

西安男泰

　　中国航天科工二院二部研发出一款集聚攀爬翻越等多种“武艺”于一体的“空间萝卜”多功能机器人。它将手足设计成一体，达到了操作便捷，智能灵活的特点。　李冠礁　摄

　　中新网北京11月21日电 (李海源 李冠礁)记者21日从中国航天科工二院二部获悉，他们研发出一款集聚攀爬翻越等多种“武艺”于一体的“空间萝卜”多功能机器人。

　　取名“萝卜”是robot的谐音，该机器人采用仿生设计，重5千克，长度小于1米，可实现0.5毫米的末端重复定位精度。相比其他产品的平面爬行，该机器人可实现大角度交叉面的跨越，同时因串联足式的样式使得整机结构紧凑，将手足设计成一体，达到了操作便捷，智能灵活的特点。http://www.z1cw.net/szgr/ndy/1208.html

　　记者了解到，“空间萝卜”可以爬墙、越障，可以吸附在铁磁、玻璃幕墙表面上，每分钟翻越6—10次，前进速度平均每分钟2米，能在1小时以内清理近百平方米的面积，可满足局部详细监视、作业的需求，能在舰船、铁塔、油罐等人很难操作的立体表面以及其他“高危区域”迅速爬行，执行区域扫描，实现探测监视任务。

　　目前，市面上的擦玻璃爬墙机器人多数仅限于清洁一扇玻璃，并且越障、跨面能力有限。“空间萝卜”机器人通过设计驱控一体的模块化关节，实现结构与功能一体。利用仿生构型设计降低机器人的复杂度，提高了爬墙越障能力。在研发过程中，充分融合了航天军民两用技术特点，提高技术前瞻性、产品通用性。

　　“空间萝卜”多功能机器人可以爬墙、越障，可以吸附在铁磁、玻璃幕墙表面上，每分钟翻越6—10次，前进速度平均每分钟2米，能在1小时以内清理近百平方米的面积。　李冠礁 摄

　　“空间萝卜”多功能机器人可以爬墙、越障，可以吸附在铁磁、玻璃幕墙表面上，每分钟翻越6—10次，前进速度平均每分钟2米，能在1小时以内清理近百平方米的面积。　李冠礁 摄

　　该机器人就是一款军民融合产品。2016年夏，项目团队发现目前大多数写字楼玻璃幕墙的清洁主要是通过“蜘蛛侠”来完成，人工吊挂在大楼的外面，操作环境差，劳动强度大，作业风险高。当时正值国家推出“双创”政策，中国航天科工二院成立了“创客银行”，大力支持航天青年创客开展“双创”活动，二院二部又成立了青年创新工作室。借此“东风”，项目团队当年便完成了第一代样机研制。

　　研发团队表示，后续将深化末端吸附装置设计，提高机器人集成度，增加视觉导航等功能，重点考虑市场集成服务的进一步完善，将机器人本体、集成缆绳、主从控制器整合优化，从现场作业应用的角度完善产品，争取在2018年推向市场。(完)