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发那科R2000IB常规保养维修

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发表于 2019-5-24 16:59:05 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  所谓保养其实就是养护和保持的意思,保持就是通过一些好的使用习惯来维持机器人良好的工作状态,而养护就是通过检查、调整、紧固、润滑、更换等操作使机器人保持在一个良好的工作状态。
  当机器人没有进行定期的预防性保养检查,可能会导致零部件损坏或故障,从而致使生产放慢甚至停机。而定期预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命,从而增加生产效率。
  先介绍下FANUC机器人的保养周期:
  下面介绍下FANUCR-2000iB机器人的三年保养的操作流程,供大家参考
  1.R2000ib生产线现场图
  2.确认机型与被维护对象是否一致,确定周围无障碍,然后开始进行本体机器人的维护。
  3.将机器人打到手动模式:控制柜上钥匙开关打到T1/T2,示教器ON/OFF开关处于ON位置,按下急停按钮
  4.打开各轴出油口和进油嘴(J1J2J3J4J5J6
  5.一般机器人工作三年或工作10000小时,需要更换J1J2J3J4J5J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油
  6.一边加油一边排油,利用油枪做好注抽。在出油口做好废油收集的工作。
  7.各轴运动20分钟以上,清理排油口、多余油脂、并关闭油口
  8.更换本体电池
  注意:不要装错正负极(电池盒的盖子上有标识)

  9.更换控制柜电池
   注意:更换电池操作时请勿关闭机器人电源
  10.最后,清理现场机器人试运行,没有问题之后恢复生产。
  客户评价:
  运行近几天天后没出现任何问题,服务的工程师十分专业!并提供了一个正常工作状态的视频。
  后续支持
  1.现场故障技术支持
  2.对更换后的设备质保期内及时提供无偿服务
  3.对于现场出现的设备异常与故障优先进行解决
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  我们的业务
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