【深圳市普渡科技】招聘算法工程师

shuyee

普渡科技专注于智能配送机器人的研发，是一家高速成长的机器人和人工智能公司。
推荐岗位如下：
1、slam算法工程师
岗位职责：
1.负责精确激光定位模块开发；
2.负责精确激光建图模块开发；
3.激光SLAM与其他定位传感器的融合；
4.与其他模块工程师合作进行整机集成和调试。
任职资格：
1.理论基础扎实，熟悉卡尔曼滤波、图优化等原理；
2.了解state of art的激光SLAM原理；
3.熟练掌握Linux，ROS，QT，Matlab，C++，Python；
4.具有1年以上实际使用及优化激光定位方案的工程经验，解决室内多场景定位问题；
5.有多传感器融合定位经验者优先；
6.有机器人、无人车无人机比赛经验者优先。


2、规划导航算法工程师
岗位职责：
1.负责规划导航算法仿真；
2.负责规划导航模块开发；
3.与其他模块工程师合作进行机器人整机集成和调试。
任职资格：
1.熟练掌握，经典控制理论，状态机，图搜索算法，强化学习，曲线拟合，A*等相关知识；
2.熟练掌握Linux、C++、Python；
3.熟悉ROS，Gazebo仿真；
4.有2年以上导航规划算法经验，实现并优化过两个以上的导航模块。


3、调度算法工程师（接受应届生）
岗位职责：
1.负责机器人调度算法仿真；
2.负责机器人调度模块开发；
3.与其他模块工程师合作进行整机集成和调试。
岗位要求：
1.本科及以上学历，熟悉图论，优化理论，有阅读paper能力，数学建模能力强；
2.Linux C++、python；
3.熟悉ROS，rviz，gazebo；
4.开发过一个完整调度系统，并有2年以上规划经验。


公司网站：http://www.pudutech.com
工作地址：深圳市南山区科技园
联系方式：zengshuyi@pudutech.com