机器人的差分方向控制与实现

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机器人的差分方向控制与实现
粱鬣，黄蒌清，张玲霞，孝怒
(西南科技大学信控学院，四川绵阳621010)
箍耍：运稍差分方海控稍算法导整了逯磅子早褥区域翡槐器入秘方位信患，并将冀用于祝
器人的路径规划问题，取得了满意效果。最盾给出了二轮驱动机器人的定位与行走控制的应用实
侧，该机器人的定位和行走算法筒法，受外界环境因素的影响小，具有曼活、抗干扰能力强等特
赢。信粪研究与癸酥运行袭甥了滚穷法酶舆翅洼。

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2016-1-7 22:29 上传

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