发力机器人平台，NVIDIA再秀次世代AI芯片Jetson Xavier

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据羿戓设计所了解，在不久前的WRC 2018世界机器人大会上，NVIDIA展出了专为机器人设计的芯片Jetson Xavier。同时，NVIDIA高级软件经理李铭博士也向网易智能等媒体详细介绍了这款芯片的特点，阐述了Jetson Xavier如何推动机器人软硬件技术的发展。

Jetson Xavier于今年6月初在2018年台北国际电脑展（COOMPUTEX 2018）上首发，黄仁勋曾表示“AI是我们这个时代最强大的技术力量，它将首先让软件自动化达到新的高度，提高多个行业的生产力。”

一直以来，NVIDIA的产品线都是建立在GPGPU这一架构之上。从NVIDIA的角度来看，当前人工智能已经发展到了一个转折点。拿图像识别这一应用领域来说，AI已经从最开始解决“是谁不是谁”的问题，到后来可以寻找某一特定目标，再到如今可以在图像识别过程中附加各种逻辑和决策，越来越复杂抽象，这主要得益于各种计算网络的出现和发展。

李铭博士表示，GPU是一种非常灵活的芯片，基于CUDA的算法可以很方便的在各个不同平台上运行，在这个各种计算网络爆炸式发展的时期，GPU可凭借其可变性和超强的计算力成为良好的计算平台切入点。

Jetson Xavier是NVIDIA单独做过的最长的一个处理器项目，NVIDIA耗费了五年的时间（三年设计、两年筑造）来打造它，共有超过 8000 人参与了设计与开发，也是NVIDIA首款专门为机器人设计的产品。

Jetson Xavier拥有6种高性能处理器，包括NVIDIA自研的Carmel架构8核64位CPU、Volta架构512 CUDA处理器GPU、2个NVDLA深度学习加速器、1个图像处理器、1个视觉处理器和1个视频处理器。这些处理器使其能够同时、且实时地处理数十种算法，以用于传感器处理、测距、定位和绘图、视觉和感知以及路径规划。

从硬件规格来看，相较于上一代产品Drive PX2，Jetson Xavier的能效提升了10倍，性能优化了20倍之多。Jetson Xavier可以完成超过30TOP（每秒万亿次操作）的深度学习和计算机视觉任务。

Jetson Xavier专攻自主机器，像机器人手臂、自动化设备与服务型机器人、无人机等，可广泛应用于工业生产线、仓储、物流、零售与农业等多种场景。同时，Jetson Xavier也适用于智慧城市应用程序和便携式医疗设备。

与此同时，李铭博士还重点阐述了NVIDIA Isaac机器人软件平台，为Jetson Xavier的模拟、训练、验证和部署提供一个工具箱。该平台目前共包含三件工具：

Isaac SIM，提供高度逼真的虚拟仿真环境，具备高保真度。

Isaac SDK，一套API和工具，支持开发机器人算法软件及运行时框架。

Isaac IMX，Isaac智能机器加速应用，是NVIDIA开发的机器人算法软件的集合。

NVIDIA希望借助Jetson Xavier和Isaac打造下一代机器人系统。李铭博士特别提到了Isaac SIM这个工具，其可以在虚拟世界中创建一个训练农场，解决机器人训练时候速度慢、训练危险、昂贵、特殊数据搜集不足的困境。