激光雷达的概念、应用及未来前景

佳红阳

激光雷达：一种综合的光探测和测量系统。和普通雷达对比，能够提供的几何图像、距离图像、速度图像都是高分辨率且辐射强度高的。一开始只是在军事方面应用，后来才应用在生活中。其中无人驾驶领域使用最为广泛。现在谷歌、百度、奥迪、福特、宝马等企业都在逐渐使用激光雷达的感知解决方案，已经成为了无人驾驶技术中的最基本的配置了。

激光雷达总的来说，分为机械扫描激光雷达、固态激光雷达。然后根据线数图通，产品还分为2D、2.5D和3D三类。

激光雷达现在在无人驾驶技术中的应用：对车辆周围环境进行3D建模，获得环境的深度信息，还可以对障碍物进行识别，建立可行驶区域。无人驾驶技术随着进一步被普及和应用，无人驾驶产业链的发展也被带动，更是无人驾驶的主流，而且收益颇丰。

在无人驾驶技术中，车载激光雷达是最重要的传感器之一，在无人驾驶汽车行车安全方面的意义非常重要。车载激光雷达也随着无人驾驶产业的进一步发展，市场一片大好。据了解，15年规模和16年规模相比，上涨达77．06％。将来，随着无人驾驶汽车产业来临和车载激光雷达的陈本降低，会推东车载激光雷达产业的爆发式增长。

激光雷达价格高昂，体积太大，是的汽车不能量产。为了解决这一问题，现在每个大公司都在积极研发新产品来解决在数量上的应用，其前景可观。从07年的价格8万美元，到17年的375美元，只用了十年时间，但下降幅度却大于99%，18年到了175美元。相信在以后的三年里，价格会讲到100美元，为量产车的使用铺路。

在未来，固态华的激光雷达是趋势，其优点是体积小、成本低，更不需要旋转不见。在车身内部方便集成和安装。还能提高系统的可靠性，降低陈本。

ce30就是固态激光雷达产品，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9°垂直视场范围内的灰度与深度信息，且内部无任何机械旋转部件，以保证更高的可靠性与稳定性。

特别优化的避障模式，可自定义矩形兴趣区域，以聚焦于探测范围内的障碍物位置信息，精准匹配机器宽度，让机器畅行无阻。同时支持多机协同工作，且抗强光，能够用于广义的车领域：包括AGV（例：智能仓储车）、无人驾驶和工业自动化等应用领域。