为什么要给机器人做检测？

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  随着科技的发展，机器人也越来越人性化，能做到的事情越来越多， 从简单的码垛，上下料，到需要高精度的，焊接，装配，再到更加人性化的机器人视觉识别。机器人越来越像人了，同样的，在机器人的"日常生活"中，也变得跟人一样，需要"保养",需要看"医生"，需要"治病"。
      举个例子，机器人的精度就像一个人的身体素质，机器人精度包括，位姿，轨迹，绝对精度和重复性，人的身体也有体力，耐力，气力等。人生病了，需要去看医院，望，闻，问，切，那机器人应该怎么办呢？
      首先，也是要"望",给机器人一个指令，移动到固定点，或者运动一段轨迹，用激光跟踪仪进行实际跟踪和检测，来"望"机器人的实际运动和你输入的指令的契合度。然后"问"一下，假如偏差超过要求的话，就说明机器人"生病"了，人生病了，做工作效率就会变低，机器人生病了却有可能会出现失误。这是很严重的事情，必须要马上"看病"才行。这个时候就是"问",GB12642这一国标就像是一本医术，对机器人的大多数病都有一个标准，根据这一标准就可以来"切"啦，给机器人开药，计算补偿数据，让机器人精度得到一个很大的提高，也就把机器人的"病"看好了。
      看好"病"的机器人就可以继续工作了，但也不是就万事大吉了，机器人既然跟人一样，那也就需要"保养"了，三个月"保养"一次，可以使产品一级率达到七成，一个月"保养"一次，可以达到九成。
      在工业机器人的使用中，多"关心"一下机器人，机器人工作的效率会比想象中的更高。

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