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科学家研制出三种可磁场控制的软体机器人

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发表于 2017-10-11 14:59:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

科学家们对机器人领域的关注久畅不衰,近期仿生软体机器人更是机器人领域的一大创新。与传统钢铁机器人不同,软体机器人采用仿生学原理设计,不仅可以作出扭曲、弯折等动作,甚至还可以抓起自身重量100多倍的物体。虽然软体机器人很强大,但是它的复杂运动一直是科学家所面临的一个大难题。近日,北卡罗莱纳州立大学的一个小组的科学家们提供一个有趣的方案,利用磁场来控制仿生机器人的移动。它的原理是使用装有铁微粒的聚合物薄膜来覆盖机器人,这些微粒由磁场制成平行链,在引导机器人时,只需要将相关组件对准磁场,通过改变磁场的方向和强度来控制机器人的动作选择。

科学家们采用这种磁场操控的方法制造出了三种机器人品牌。一个是可以承载其重量50倍的悬臂机器人(Lifter),第二种是可以像肌肉一样扩张和收缩的手风琴机器人(Accordion),第三种阀门机器人(Valve)可以通过挤压发挥泵的作用。

毫无疑问,中国机器人高端智能装备产业网觉得这种方法要运用在真正的机器人身上可能需要很长时间。不过,技术的潜在的用途已经很容易看到。就比如手风琴机器人和阀门机器人对于那些仿人型机器人采购特别有用,更不用说假肢、植入物和其他保健设备了。软体机器人相比较更加传统的机器人来讲,拥有更多的内置优势。他们更加的便宜,更加柔软,而且和他们的前辈们比较,人机交流更加安全。相信在将来软体机器人会更快普及到多方面领域。



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