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小型双节履带底盘的制作

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发布时间: 2023-1-7 11:06

正文摘要:

1.运动功能说明       双节履带车可以通过两个驱动轮的 差速运动 来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能,并可通过舵机关节模块进行小臂的抬起和落下。通过底盘运动与小臂运行 ...

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