Omron/欧姆龙 并联机器人Hornet 565 重量 52 kg

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　　简介：高速装抓放应用的并联机器人。驱控一体集成在机器人上，节省占地空间。适用于食品、制药和日化行业。

　　特点

　　以太网功能通过机器自动化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的编程语言（IEC 61131-3）控制机器人

　　嵌入式驱动控制，可减少电缆数量

　　高达1.4 m/s的传送带跟踪速度

　　采用高载荷能力设计，支持各种抓手（多个抓取）

　　支持在传送带上快速抓取与放置

　　有效降低安装成本和机器人振动

　　参数

产品名称			Hornet
	尺寸		565
	类型		3轴		4轴
	IP		Standard	IP65/67	Standard	IP65/67
型号			1720□-45600	1720□-45610	1720□-45604	1720□-45614
安装			倒置式
工作范围	X、Y轴(行程)		1130 mm
	Z轴(行程)		425 mm
	旋转轴(旋转角度)		---		±360°
**大**载荷			8 kg		3 kg
重复精度			±0.10 mm
连续节拍时间 (20°C测试环境)	**载荷0.1 kg		0.32秒∗1		0.35秒∗1
	**载荷1.0 kg		0.34秒∗1		0.37秒∗1
	**载荷3.0 kg		0.38秒∗1		0.42秒∗1
电源要求			DC 24 V：6 A AC 200～240 V：10 A，单相
防护等级	底座	机器人顶部	IP20	IP65	IP20	IP65
		机器人底部	IP65
	工作平台		IP67
环境要求	环境温度		1～40°C
	湿度范围		5～90%(无结露)
重量			52 kg
基本配置	控制器		eAIB
	板载I/O (输入/输出)		12/8
	传送带跟踪输入		2
	RS-232C串行通讯端口		1
	编程环境		ACE、PackXpert、ePLC
	ACE Sight		有
	ePLC连接		有
	ePLC I/O		有
可连接的控制器∗3			SmartController EX、NJ/NX/NY系列∗3

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