无人叉车驱动行驶的奥秘

q365679085

无人叉车即搬运机器人是构成智能工厂、智能车间的重要组成部分，也是现代化厂房，仓库，码头等场所搬运装卸货物不可缺少的设备，一起精确定位、自主移动的优异性能获得了广大用户的一致好评，那么支持激光导航无人叉车行驶的驱动系统有哪些呢，国辰机器人小编来给大家介绍下。

一、直流电机驱动系统

无人叉车所使用的直流电机驱动系统，在20世纪90年代前的电动汽车几乎都是直流电机驱动的。直流电机本身效率较低，体积以及质量比较大，直流电机驱动系统的换向器以及电刷限制它转速的提高，最高转速为6000-8000r/min。由于其缺点目前除了小型车以外，电动车很少采用直流电机驱动系统。

二、感应电机交流驱动系统

感应电机在20世纪90年代发展起来的新技术，目前尚处于发展完善的阶段。电机采用转子笼结构三相交流感应电机。电机控制器采用矢量控制变频方式调速。具有效率高、体积小、质量小、结构简单、免维护、易于冷却和寿命长等优点，该系统调速范围宽，能够实现低速恒转矩，高速恒功率运转，但是交流电机控制器的成本比较高。

三、永磁同步电机交流驱动系统

最后一种是永磁同步电机交流驱动系统，其包括了无刷直流电机和三相永磁同步电机，而永磁同步电机和无刷直流电机相比，永磁同步电机交流驱动效率较高、体积最小、质量最小，也没有直流电机的换向器以及电刷等缺点。