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新松/SIASUN SCR3 协作机器人 负载3kg

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发表于 2021-8-17 10:55:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  简介:新松协作机器人是国内首台7自由度协作机器人,具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能,特别适用于布局紧凑、**度高的柔性化生产线,满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。其极高的灵活度、精确度和安全性的产品特征,将开拓全新的工业生产方式,引领人机协作新时代。
  特点

  具备碰撞检测功能,无需安装防护栏

  牵引示教,易于任务编程

  冗余自由度设计,灵活避障

  方便拆装、快速配置

  轻量化设计,节能环保

  末端可选配视觉引导功能

  负载:3KG

  重量:18.6KG

  工作半径:600mm

  重复定位精度:(GB/T 12462-2001 eqv ISO9283)±0.02mm

  自由度:7

  TCP**大速度:2.5m/s

  防护等级:IP54

  环境温度:0℃——45℃

  安装方式:任意方向

  工具接口:GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1)

  控制柜外形尺寸:530mm*480mm*180mm

  I/O

  控制柜:14 Dig I/O 24V 1A

  末端:2 Dig I/O 24V 1A

  电源:230V AC (——15%——±10%),50-60Hz

  功耗:典型工况约为250W

  视觉分辨率(选配):130万像素(黑白)

  我们将以诚实守信、方便快捷的经营方式和严格的管理,为客户提供优质的产品和满意的服务。

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