2017 中国无人机公开赛CDR(China Drone Racing)竞赛规则

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2017 中国无人机公开赛

CDR(China Drone Racing)

竞赛规则

　　

　　

　　1 竞赛项目

　　竞速赛：

　　飞行员通过佩戴眼镜或显示屏采用第一视角飞行，使用无线电遥控设备操纵飞行器，按规定路线顺序穿越赛道障碍，进行竞速比赛。

　　2 参赛办法

　　2.1 关注官方微信公众号“中国无人机公开赛”，进行报名参赛，经审核通过的人员，报到时间及地点另行通知。

　　2.2 报名参赛队可以是企事业单位、俱乐部、高校、协会、团体，参赛人员不分性别、年龄，未满18周岁参赛人员必须有法定或指定监护人陪同。

　　2.3 所有参赛飞行员必须是“中国航空运动协会”会员(其他队员可选择性入会)，新会员110元人民币/年，老会员100元人民币/年。入会方法：联系马老师 010-67051984或在各省协会进行办理，联系方式及地址请见附件。

　　2.4 参赛队均应有唯一命名，正式报名后不得更改。

　　2.5 每支参赛队最多可报名3个分队(应以1队、2队、3队命名)，每队至少2人，其中有1名固定飞行员。

　　2.6 各参赛队之间人员不能重复、互换更改，每支参赛队每轮比赛上场队员不超过2人。

　　2.7 每支参赛队应设领队1人，负责与赛事组委会的联络工作，领队不能参加比赛，可以管理多个分队。

　　2.8 所有参赛人员必须办理竞赛期间有效的“人身意外伤害险保险”，投保额度不低于20万元人民币，并将保单带至赛事报到地点(可下载相关保险公司APP进行在线购买)。

　　3 技术要求

　　3.1 飞行器

　　3.1.1 机型：以电力为动力，旋翼的轴数不少于3个。

　　3.1.2 重量：起飞重量不超过1500g。

　　3.1.3 电池：电压不超过17V，总电量不超过30Wh。

　　3.1.4 轴距与尺寸：轴距210-440mm，螺旋桨直径不超6inch(15.24cm)，总高度(包括天线)不超过180mm。

　　3.1.5 指示灯：飞行器尾部应安装长度不小于10cm，亮度须保障在白天阳光下能辨识颜色，4色可调节的LED指示灯。LED指示灯应常亮不得闪烁，具体颜色定义如下图所示：

　　

　　3.1.6 辅助处理器：无限制，飞控及遥控器上不得配置记录并回放摇杆操控动作的功能。

　　3.1.7 安全装置：飞行器必须设定一个锁定方式，使其不会因为任意干扰或意外操作而起动。解锁设定可由发射机上的特定开关或操作杆的序列动作来执行，如将操作杆向一侧扮到底。

　　3.2 遥控器

　　3.2.1 遥控频段：2.4GHz或845MHz，跳频。

　　3.3 图像传输设备

　　3.3.1 赛事组委会统一发放图像发射机及接收机

　　3.3.2 发射机：统一使用CONNEX数字高清图传设备，比赛使用频点见赛前通知。

　　3.3.3 接收机：统一使用CONNEX数字高清图传设备。

　　3.3.4 显示器：可为带720P HDM输入的头显或显示器，品牌型号不限。

　　3.4 图像记录设备

　　3.4.1 所有飞行器须安装类似Gopro的视频记录设备，并在每场比赛结束后将存储卡中的视频内容拷贝给工作人员。

　　3.5 计时系统

　　3.5.1 赛事组委会统一发放计时系统标签

　　3.5.2 主计时系统：红外系统或RFID系统，

　　3.5.3 备选计时系统:依赖多图传通道切换计时的计时系统。

　　4 竞赛规定

　　4.1 比赛采用第一视角飞行，每支参赛队每轮比赛上场队员不超过2人，可以是飞行员一人或与机械师、助手等组成。

　　4.2 比赛中飞行员负责操纵飞行器，机械师或助手负责设备的安装、调试及电池更换。

　　4.3 比赛前赛事组委会须对参赛设备(包括：飞行器、遥控器等)进行检验，合格后发放计时系统标签与点名设备。

　　4.4 计时系统标签应安装在飞行器底部，该标签无需外接电源或添加其它装置。

　　4.5 安装完成后，须将参赛设备交由赛事组委会统一保管。每轮比赛开始前，工作人员会将参赛设备交给相应参赛队。每轮比赛结束后，各参赛队应将参赛设备断电，交给组委会。当日比赛结束后，组委会统一返还所有参赛设备。

　　4.6 每支参赛队可以有多套符合赛事规定的备用参赛设备(不需交由竞赛组工作人员保管)，如需要更换，应在该轮比赛结束后向裁判提出申请。

　　4.7 比赛前20分钟进行三次检录，参赛选手应按照竞赛日程安排，准时到达检录地点，有序检录。经裁判检录三次不到者，视为自愿放弃比赛。

　　4.8 检录后进行入场点名，听从裁判指令统一入场。

　　4.9 比赛中，每个号位设有一名裁判，负责判断并告知该号位的选手是否按规则完成比赛或犯规等。

　　4.10 比赛禁止使用金属螺旋桨。

　　4.11 比赛所用设备均由各参赛队自行准备，并对设备的安全性负责。

　　5 竞赛方法

　　5.1 每轮比赛开始前有5分钟准备时间，该时间内参赛选手入场并调试设备，准备时间过后，飞行器应停放在“起降区”(起飞与降落区域)等候起飞。

　　5.2 若在规定时间内未完成设备调试，导致不能进行本轮比赛，该选手须放弃本轮比赛，届时可向裁判申请补赛。每名选手有一次机会申请补赛，连续两次在规定时间内未能完成设备调试的将被取消比赛资格。

　　5.3 当比赛信号灯由红变绿(发令音想起)时，比赛正式开始。若飞行器在比赛信号灯由红转绿前离开地面将被视为抢跑，届时本组所有飞行器需返回“起降区”重新开始本轮比赛。连续两次抢跑将被取消比赛资格。

　　5.4 比赛中，飞行员应操纵飞行器按规定路线与圈数顺序穿越赛道障碍，如因失误漏过，应重新返回穿越障碍。若未能按规定路线顺序穿越赛道障碍，本轮比赛成绩无效。

　　5.5 完成本轮比赛后将飞行器应着陆在“起降区”。若完成本轮比赛后未能在1分钟内将飞行器着陆在“起降区”，本轮比赛成绩无效。

　　5.6 比赛飞行中，若飞行器触地时间不超过5秒复飞(含飞行器坠地复飞)，可以继续比赛。若飞行器触地时间超过5秒或坠机造成不能继续飞行的，本轮比赛成绩无效。

　　5.7 每轮比赛中各参赛队应在“维修站”给飞行器更换至少一次电池，更换的时间点自行决定。

　　6 竞赛赛制

　　总决赛：预赛、半决赛、决赛

　　国际交流赛：总决赛前七名选手晋级

　　6.1 总决赛

　　预赛:

　　6.1.1 晋级总决赛的32名选手，根据积分分为8组，每组4人，以组为单位进行比赛。

　　6.1.2 每场比赛一轮，每轮飞行4圈，同一组选手同时出发，记录每轮总时间，各组前两名，晋级半决赛。

　　半决赛:

　　6.1.1 晋级半决赛的16名选手，根据预赛成绩分为4组，每组4人，以组为单位进行比赛。

　　6.1.2 每场比赛两轮，每轮飞行4圈，同一组选手同时出发，记录每轮比赛总时间，取其中一轮最好成绩排定名次，各组前二名晋级总决赛。

　　6.1.3 未完成全程飞行路线的，比赛成绩无效。

　　决赛:

　　6.1.1 晋级总决赛的8名选手，比赛一轮飞行7圈，同一组选手同时出发，决出前六名与冠亚季军。

　　6.1.2 未完成全程飞行路线的，比赛成绩无效。若比赛成绩出现相同，比较另一轮成绩，再相同则进行加时赛。

　　7 取消竞赛资格

　　有下列情况之一且情节严重者取消竞赛资格：

　　7.1 飞行员操纵不能保证飞行器安全飞行，对比赛现场他人构成影响或危害行为。

　　7.2 经裁判检录三次未到场。

　　7.3 连续两次抢跑行为。

　　7.4 裁判组界定为蓄意偏离比赛赛道。

　　7.5 连续两轮比赛无法在赛前准备时间内完成设备调试。

　　7.6 擅自启动无线电遥控或图传。

　　7.7 有作弊行为。

　　7.8 故意影响、干扰或阻止比赛。

　　7.9 在赛前、赛中或赛后，做出任何故意干扰、胁迫裁判或其他运动员、参赛队的行为。

　　7.10 违反体育道德。

　　7.11 其它严重违规行为。

　　8 录取名次与奖励

　　8.1 录取前六名，前三名颁发奖金(含税)、奖杯和证书，第四、五、六名颁发奖金(含税)和证书。

　　8.2 除前六名外，总参赛人数的10%颁发一等奖证书，20%颁发二等奖证书，30%颁发三等奖证书，40%颁发参与奖证书。

　　9 裁判与仲裁

　　9.1 裁判员和仲裁委员会成员由主办单位按有关规定选派,其他工作人员由承办单位选派。

　　9.2 裁判委员会有权根据比赛现场气象条件状况等因素决定比赛时间、轮次及比赛场地。

　　10 质询和申诉

　　10.1 参赛队对裁判的裁决有疑义，允许口头提出质询，但不允许抗争纠缠。应由领队向项目裁判长提出书面申诉。

　　10.2 对裁判委员会的最后裁决仍有异议的，须由领队向仲裁委员会提出书面申诉。

　　10.3 所有申诉均须在本轮比赛结束后半小时内提出

　　10.4 对成绩名次评定有异议时，应在公布成绩后1小时内提出。

　　10.5 仲裁委员会在收到书面申请后将在6小时内书面回复仲裁结果。

　　11 其它事宜及补充说明

　　11.1 参赛人员所提供资料仅用于本比赛相关事项，赛事主办方将保护个人资料的保密性。

　　11.2 总裁判长可根据竞赛场地的气象条件、场地状况或其它不可克服的情况，决定比赛的轮次、提前或推迟比赛。改变必须在赛前或该轮开始前宣布。

　　11.3 比赛中如发现安全隐患，项目裁判长有权随时暂停比赛。

　　11.4 各项比赛中只允许裁判员、工作人员和当场比赛的参赛队员进入比赛场地。

　　11.5 各参赛队的领队负责本队的训练和竞赛组织工作，教导本队自觉遵守竞赛规程、规则，服从赛事组委会和裁判委员会的安排，同时做好本队的纪律、安全、文明行为、环境卫生等教育工作。

　　11.6 各参赛队领队应按要求参加赛事工作会议。

　　11.7 参赛人员自愿参加本活动并承担所有责任风险。所有参赛人员必须遵守赛事主办方规定。

　　11.8 参赛人员所有费用自理。

　　11.9 竞赛所用设备均由各参赛队自行准备，并对设备的安全性负责。

　　11.10 报到时间、地点及其它有关事宜详见赛事通知

　　11.11 本规则最终解释权归赛事组委会所有

　　12 联系方式

　　联 系 人：杏浩林

　　联系方式：010-67051859

　　联系邮箱：rain_a7@sina.com

　　邮寄地址：北京市东城区天坛东里中区甲14号国家体育总局航管中心

　　官方微信公众号：中国无人机公开赛

　　

      

　　13 未尽事宜，另行通知

　   附件：各省航空运动协会联系方式 hkydxhlxfs.zip (12.97 KB, 下载次数: 0)

2017-6-27 04:24 上传

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