横着走路的NABiRoS机器人

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中国机器人高端智能装备产业网了解到人类行走方式之所以复杂、难以模仿的原因是因为人类在行走过程中几乎一直是摇摆的。不知道为什么，人类的双腿分别在身体两侧，当我们前进时，身体既要不断地向两边侧，又要朝我们行走的方向前倾。大多数机器人都不使用这样的行走方式，少数这样行走的机器人设计的很复杂并且难以控制。

加州大学洛杉矶分校（UCLA）Dennis Hong教授创建的机器人和机械实验室（Robotics andMechanisms Laboratory，简称RoMeLa）提出一种新奇的机器人设计方法——使机器人像两足动物那样行走。RoMeLa实验室摒弃常用的拟人化设计，采用将人形机器人设计成横向前进这种手段，设计出一种稳定并且灵活的双足行走机器人品牌，这种机器人不仅设计简单，而且造价相对较低。

Hong对我们说：“我们提供了一种更好的解决方法来代替仿人类的行走方式，将‘机械智能’用于机器人的设计，以提高机器人的速度、稳定性并且降低制作难度，从而使这种实用且高效的机器人在现实生活中被广泛应用。”

RoMeLa实验室（Robotics and Mechanisms Laboratory）是一个在人形机器人设计方面有多年研究经验的实验室，这个实验室的发明有DARwIn（一种小型人形机器人），CHARLI（美国第一个全尺寸的自主人形机器人），SAFFiR（一种船用人形消防机器人），和THOR（一种危险作业机器人）。这些机器人的设计都采用了传统的人形设计方法，从外形到功能都尽可能的模仿人类。这样做的原因是（一些人认为）人类将这个世界打造成他们想要的样子，因为人类把世界打造成了人类所需要的样子，所以机器人也必须要模仿人类，才能在人类的世界中，满足人类的需求。这就是设计ATLAS（波士顿动力公司为主研发的机器人）机器人的初衷，也是美国国防部先进研究项目局的机器人对抗赛（DARPA Robotics Challenge）举办的初衷，然而值得一提的是比赛的前三名设计，其中两支队伍设计的机器人都有轮子，而另一组的设计则是四足机器人。

Hong说：“人形机器人的研发仍处在行走速度慢，稳定性低，造价过高，设计过于复杂以及安全性低的阶段。我认为人形机器人在短期内不会成为应用的主流趋势。”考虑到这一点，选择似乎被限制住了。因为你不仅需要机器人在适合人类工作的环境中做人类做的工作，还要像人类那样上台阶，在崎岖的地面上行走而不会担心摔倒。

从表面上来看，Hong和他的学生们（其中有Sepehr Ghassemi、 Jeffrey Yu和JoshuaHooks）提出这个概念：横向行走的机器人，从设计到建造再到测试只花了两周的时间。NABiROS的意思是“非人形的两足机器人系统”，所运用的非人形的设计思想恰好让这个机器人在对人类来说比较恶劣的环境中行走自如。具体而言，NABiRoS的研发者们希望为它安装可转动的膝关节，这样可以使其轻松的上下台阶或者通过海军舰艇上那种门槛比较高的门（RoMeLa实验室研究的用于消防的人形机器人SAFFiR在这方面就遇到过许多问题）

NABiRoS机器人面临的最大的问题是外形构造，他可以自如地沿直线行走，但没有很好的方法达到左转右转。视频的结尾提到未来实现这个机器人的方法，Hong也提到RoMeLa实验室正在研发一种叫做ALPHRED的机器人，ALPHRED更像是NABiRoS的表亲，不同的是ALPHRED用四肢行走并且走起路来与众不同，十分有趣。我确信在Hong解释这些首字母代表的意义后，这个新机器人价格就会被慢慢揭开。

中国机器人高端智能装备产业网了解到，加州大学洛杉矶分校的SepehrGhassemi 、JeffreyYu，、JoshuaHooks，和DennisHong参与了上周在墨西哥坎昆举办的国际人形机器人会议，并以“新型的两足机器人NABiRoS的可行性研究：非人类行走方式的两足机器人系统”为题做专题报告。