3000米级水下机器人完成海试，我国深水救捞新突破！

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3000米级水下机器人完成海试，我国深水救捞新突破！

2017-04-10

4月9日18点20分,交通运输部烟台打捞局“德渼”轮缓缓驶入深圳赤湾码头,由其承担的烟台打捞局3000米级ROV(水下机器人)为期五天的海试任务圆满结束。此次海试,ROV最大下潜深度为2951米,标志着中国救捞系统已具备3000米级深水救捞能力,实现了新的突破。同时也意味着,烟台打捞局服务国家海洋强国战略及深水海洋工程开发能力迈上了一个新台阶。

此次海试时间紧、任务重,且在中国交通救捞系统尚无任何成熟经验可以借鉴。面对巨大挑战,烟台打捞局高度重视,多次组织局内外技术人员、专家进行研讨、评审,最终形成了符合自身设备特点、科学可行的海试方案。此外,海试在3000米水深进行,普通船舶以传统的锚泊方式无法完成精确定位,为此,烟台打捞局派遣具有DP2动力定位功能的12000KW大马力拖轮“德渼”轮作为作业母船。

3月初,海试准备工作正式启动,现场技术人员紧锣密鼓、昼夜奋战,经过一个月的不懈努力,先后完成了陆地测试、设备动员、船上组装、系统联调等相关工作。

4月5日13点,“德渼”轮搭载ROV设备起航,前往南海预定海试地点。4月6日和7日,ROV先后两次下水,下潜最大深度分别为1180米和2951米,还进行了出笼飞行,成功检测了设备的耐压性和稳定性。4月8日13点08分,现场海域气象条件良好,ROV第三次下水正式开始。伴随着发电机巨大的轰鸣声,ROV收放系统开始运转,停放在工作平台上的ROV被平稳吊起,慢慢放入水中。经过一个半小时的下潜,当水深至2735米时,ROV成功到达海底。按照预定方案,ROV飞离脐带缆管理系统,进行了600米的水下飞行。同时,技术人员操纵高精度机械手,将象征着中国救捞挺进深水的种子撒播在了南海海底。随后,技术人员对ROV各主要传感器、各辅助设备、机械液压系统、通信传输及自动控制系统等进行了测试,所有性能和参数一切正常。18点30分,完成全部测试项目后,ROV开始返回水面。20点,ROV顺利出水。据烟台打捞局技术人员介绍,接下来ROV设备将正式交付使用,烟台打捞局救捞装备库再添重器。

据悉,烟台打捞局3000米级ROV是国家重点投资装备,主轴功率200马力,作业深度3000米,可在海底三节流速情况下保持对海底10厘米的定位精度,配备双七功能机械手、扭矩扳手、多波束及旁扫声呐等一系列先进装备,可胜任3000米以内各种深水救捞搜寻和海洋工程作业任务。