农活机器人都会干

zgwk2016

   进入四月，不少田地里都撒了稻谷，再过不久就到了插秧的环节。人工插秧不仅效率慢，而且现在的气温还不够稳定，挽着裤腿下田插秧难免觉得凉飕飕，加上一些田里还有蚂蝗，人工下田插秧不仅累还容易感冒。如果用机器人代替人工做插秧的活儿那究竟是怎样的画面呢？

    近年来，日本研究者加大了研制“插秧机器人”的力度。在琦玉县进行一项试验中，他们让机器人在没有任何人力的协助下，由计算机系统进行控制，并通过全球卫星定位进行导航，最后通过感应器和其他一些装置来计算动作的角度和方向，进而实现稻田工作的精确定位。

    据介绍，水稻秧苗须预先由传送带送到约2米长的栽培垫上，然后由机器人推动插秧机，把稻田栽进稻田里。机器人也很灵巧，能够根据指令准确地在稻田穿行。即使在没有人工监视的情况下，移动误差也可小于10厘米，碰到田埂还能自行做180度大转弯后继续劳作。此外插秧的速度也相当快：每个机器人每20分钟就可种植约1000平方米的稻田，而中途无须作任何停顿。

    除了稻谷，农民在不同的节气里都有不同的农活要做。再过不久又要到栽种玉米苗的时候了，猫腰劳作在土里，在烈日的暴晒下，农活儿变得更劳累。多年前，悉尼大学的一个教授带领的研究团队开发出瓢虫农场机器人，该机器人首次实地作业，机器人能够实现自动化驱动，在每列田地间自如运作。收集感应器数据，包括激光、摄像头、高光谱镜头等，通过提供有价值的信息帮助种植者们了解他们农场的作物状态。

    同工业机器人相比，农业机器人工作环境多变，风里雨里田地里，农活儿都在那里等着你。因此，一般而言，农业机器人对智能化程度的要求要远高于其他领域机器人。现阶段欧美等国的农业工程领域的专家纷纷把研究中心从机械部分转向机器人视觉、人工智能方面，力图解决农业机器人的智能问题。