【智汇堂】第二讲——近代机器人

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　　上期文章中我们介绍了有关机器人的前世，那让我们接着来了解一下机器人的近代发展史吧。
　　第二讲 近代机器人
　　进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世。
　　1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。
　　大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。

世界上第一台数控机床

　　另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。
　　1958年，被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格(Joseph F.Engel Berger)创建了世界上第一个机器人公司——Unimation(意为Universal Automation)公司。

　　1959年美国ConsolidatedControls公司研制出第一代工业机器人原型。

　　1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。
　　1979年Unimation公司推出了PUMA系列工业机器人，他是全电动驱动，关节式结构，多CPU二级微机控制，采用VAL专用语言，可配置视觉，触觉的力觉感受器的，较为先进的机器人。

图为Unimation公司CEO约瑟夫·恩格尔伯格 (Joseph F·Engelberger)

　　1985年前后，FANUC和GMF公司又先后推出交流伺候驱动的工业机器人产品。

　　1998年丹麦乐高公司推出了机器人套件，让机器人的制造变得像搭积木一样相对简单又能任意拼装，从而使机器人开始走入个人世界。

如今的乐高机器人

　　科技在不断进步，那么未来的机器人将会有怎样的发展呢，让我们敬请期待下期的精彩内容！