Agility Robotics公布模拟人类步行的机器人Cassie

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Agility Robotics公布模拟人类步行的机器人Cassie

2017-02-11

Agility Robotics公布模拟人类步行的机器人Cassie，Agility Robotics公司正式宣布了它的双足机器人 Cassie，其行走方式模拟了人类，能更好的应付变化多端的复杂地形，它可被应用于灾难救助以及快递包裹。如图所示，Cassie 的外形更像是鸵鸟而不是人类，它拥有一个类似人类的三自由度臀部，允许机器人向前向后向左向右移动。

Agility Robotics 没有披露机器人的成本，但表示它的最终目标是让机器人的成本降至 100 美元以内，称机器人的初期产品已经一售而空，要等到今年夏天才会有更多产品供应。快递员们，你们的时间不多了。

　　Agility Robotics公司目的是“改变”机器人移动性的未来。这家新公司将分别在俄勒冈州和宾夕法尼亚州设立办事处，目前已拥有“几个”潜在客户。该双足机器人，能够在各种路面上轻松行走。目前许多机器人仍配备了轮子，这种配置能帮助机器人在商店和仓库地面上顺利前行，但它们的活动范围也存在相当大的限制。Agility Robotics公司研究人员想象出一个依靠两条腿走路的机器人，将允许它们应对各种地形。
　　Agility Robotics公司的CTO乔纳森·赫斯特表示，双足机器人能抵达许多轮式机器人无法抵达的地点。这将是机器人完成送货任务的关键所在。该公司获得了美国国防部高级研究计划局(DARPA)提供的一百万美元资助。俄勒冈州立大学表示，这种双足机器人被认为是全球有腿机器人技术的顶尖创新。