机器人与人工智能爱好者论坛

 找回密码
 立即注册
查看: 7985|回复: 0
打印 上一主题 下一主题

全面解析最强航拍一体机—大疆 “悟”Inspire2

[复制链接]

292

主题

321

帖子

6103

积分

版主

Rank: 7Rank: 7Rank: 7

积分
6103
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2016-12-17 17:15:29 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
全面解析最强航拍一体机—大疆 “悟”Inspire2



2016-12-14

inspire 2整体结构还是采用的是变形一体式H型结构,但是整个外观尺寸大了一圈。实测飞行模式下inspire2的尺寸为467×478mm,insprei1的尺寸为438×451mm,T型臂的直径由原来25.3mm增加到30.1mm。

Inspire2是大疆最新发布的新产品,同时也发布了两款匹配的新相机,分别为X4S和X5S.

touch老师开始做研究和对比了…

一.整机外观硬件

inspire 2整体结构还是采用的是变形一体式H型结构,但是整个外观尺寸大了一圈。实测飞行模式下inspire2的尺寸为467×478mm,insprei1的尺寸为438×451mm,T型臂的直径由原来25.3mm增加到30.1mm。

在材质上,inspire1外观采用的是塑料和碳纤维,inspire2 外壳采用的是镁铝金材质和碳纤维。两个材质相比,镁铝合金不仅比塑料材质质感好,还具备更高的强度和低密度。

二.动力提升

Inspire2 螺旋桨型号1550,电机型号3512, Inspire 1螺旋桨型号1345,电机型号3510H。

同时快拆桨桨座的设计又改了,拆桨时需要按住两边弹片才能旋转拆下。续还会推出高原桨,提升inspire2 在高海拔地区的飞行性能。

两款飞机相比,inspire2动力明显提升很多,从0~80km/h只需要5秒,最大水平速度94km/h,相当于26m/s的速度前进,适用于拍摄飙车等对加速度和极限速度要求较高的场景。

从结构来看,inspire 2的密封性比inspire 1更好,可以更好的防止螺丝钉、灰尘等落到电机里面去,防止造成短路情况。

散热

两款飞机的电调设计都考虑到了散热,增加了散热片。Inspire2 的电调散热片从外观来看增加了散热片之间的宽度,整体也扩大了散热片的面积,更有利于电调的散热。这一点也是基于动力的提高的设计。

脚架

Inspire2的脚架部分增加了橡胶垫,这样做的好处就是可以减少脚架底部的摩擦。inspire1没有橡胶垫,下图展示的inspire1脚架也是改装增加了“高跟鞋”,整体提高了飞机的高度才能让X5相机顺利通过自检。

三.相机对比

Inspire2 可以支持新发布的X4S/X5S ,Inspire1 默认支持x3,还可以使用X5/X5R,同时也支持XT和Z3。

注意了,新款inspire2不兼容X3/X5/X5R/XT/Z3相机,这个主要是由于insprie2整体设计的不同,把影像处理系统cinecore2.0和SSD存储单元内置机身了。而 X5R本身就自带影像处理系统。因此并不兼容。看似是商家的套路,让我们买买买的节奏,细细想想可以降低以后更换相机的成本。

inspire系列相机参数对比

再看一下相机接口,Inspire 2 的相机接口多了个“开关”,当安装云台相机时,准对卡口旋转,然后听到“咔”的一声,就代表安装上了,整体拆卸安装都很简易。相比之下,Inspire 1是电路板直接裸露在外面,除了安装不直观,在实际使用的时候很容易磨损。

云台的机械结构上也做了很大的改变,由于X5R 相机的硬盘位置和相机连接在一起,所以后方有两个点是给相机支撑的。

inspire2的存储也发生了很大的变化,首先,inspire2的存储介质Micro SD卡、SSD卡都更改了存放位置。 ????

其次,Inspire 2 的SSD卡的容量也有了变化,为两个容量,分别为480G和120G,Inspire 1 的SSD卡容量只有512G

两代飞机的SSD卡的外观尺寸也不同,最重要的是互不兼容。


四.视觉系统

1、前方视觉避障传感器+ FPV Camera

inspire 2同时增加了视障碍物感知功能,障碍物感知范围在0.7到30米之间,期待实测~

同时Inspire2的前方增加了FPV Camera,这个功能对专业飞手来说是一大福利!比较遗憾的是只能在使用ipad的时候在右下角才会出现FPV视角,使用手机版本的DJI GO 不能看到FPV视角。

2、下视

Inspire 2的下视视觉高度最大测量高10m,超声波最大测量高度5m(Inspire 1的下视视觉高度最大测量高度3m,超声波最大测量高度5m,)

从对比数据可以看出,Inspire 2下视视觉定位高度大幅提升且变成双视觉模块,超声波探测距离没有变化。从外观对比来看,inspire 2更为简洁

3、上视

Inspire2 有上视红外感知系统,能感知飞机上方5M以内的障碍物,所以在飞行时又多了一道保障。Inspire1没有上视红外感知系统,所以在飞行时不能对上方的障碍物进行检测。

五.电池

Inspire2双电池冗余设计,电池型号目前只有TB50— 4280 mAh。虽然inspire2的电池选择少了,但双电池设计让飞行时间更长了。同时还可以自加热。

Inspire1单电池供电,电池有两种容量可以选,分别为TB47—4500 mAh,TB48-5700mAh

inspire2电池的安装拆卸方法更简洁了,使用时将带有电池插针、散热孔的一面朝机头方向沿滑轨安装进去,在前端有卡口设计,成功安装时能听见“咔”一声,位置传感器检测后双重确认电池安装成功才可以起飞。

电量显示LED灯也设计在机身顶部,后方有一个同心圆的设计。这个设计值很赞。首先,安装电池时,一边安装好是内圈跳起,另一边是外圈跳起,只有完全安装好,同心圆才会全部跳起,直观。同事,用力往下按,两块电池自动弹出,再也不用像Inspire1那样费力拿电池了。

Inspire 2充电器不可以直接对电池进行充电,必须有充电管家才可以进行充电,可以连接4块电池,单次可充两块电池,充电时间90mins,四块一共需要180mins。所以inspire2标配充电管家。因为充电功率增加到180W因此电源适配器体积和重量有所增加。

Inspire1充电器可以直接对电池进行充电,也可以接充电管家4块电池依次充电。

六.遥控器

遥控器的按键和拨轮功能定义没有改变,背部的扩展接口稍有不同,采用HDMI type—a接口,新的的can口,设计师们用心良苦的设计了新支架,可以支持,遥控器底部增加了散热孔和内置风扇,有利于遥控器散热。颜色是“土豪灰”。

七.软件部分

Inspire2要使用最新发布的DJI GO 4 App,增加了不少智能拍摄功能。

不过,DJI Go 4.0竟然不向下兼容所有产品,Look:

两款DJI GO UI更详细的内容请看《dji go 4.0到底有什么改变》。

八.运输模式

最后还有最重要的一点,就是运输模式的改变。

玩过inspire 1的朋友都知道,它在运输模式下有一个bug,就是经常不能变形到刚刚好装进去箱子里,可能总是会有一点过或者是不到位,其工作原理是利用底部的超声波测试高度来判断是否合适,遇到吸收超声波的地板或者是不平整地面的时候就不能好好的进入运输模式了。

Inspire2 完全解决了这一问题,运输模式退出或者是进入都不用遥控器控制,而是短时间、高频率按电池总开关5~7次就可以了。其工作原理是利用舵机电位器进行位置确认,好处是位置精准,没有误差,开机通电后立即就可以进行操作。相比inspire1 利用超声波进入、退出运输模式更节省时间。

好啦,本文只是针对inspire1和inspire2不同点给大家总结,Inspire2具体使用如何,拍摄效果怎么样,已经在加紧速度测试中了。



回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

关闭

站长推荐上一条 /1 下一条

QQ|Archiver|手机版|小黑屋|陕ICP备15012670号-1    

GMT+8, 2024-4-24 05:52 , Processed in 0.067066 second(s), 27 queries .

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表