四足机器人地形识别与路径规划算法

正文摘要:

四足机器人地形识别与路径规划算法张慧1，荣学文1，李贻斌1，李彬1，丁超1，张俊文1，张勤2（1. 山东大学控制科学与工程学院，山东济南250061； 2. 济南大学自动化与电气工程学院，山东济南250022）摘要：为了提高四 ...