在 Edison 上自动启动 Arduino Sketch 的步骤

隔壁他二叔

在 Edison 上自动启动 Arduino Sketch 的步骤

Karthik M., Hai Shen (Intel) 于 2016 年 3 月 14 日

系统启动时运行 Arduino sketch

有多种方法可以完成这种运行，但就 Edison 我发现，最简单的方法是使用 /etc/init.d 目录 。 我们可以参考许多关于原因解释与工作原理的资料，此处有一条非常好的建议。 如果您第一次使用 init.d 启动脚本，必须 首先创建目录，之后跳至第 2 步：

第 1 步

root@edison:~# mkdir /etc/init.d

现在进入目录，

第 2 步。

root@edison:~# cd /etc/init.d

接下来，我们要在文件中创建一个包含启动命令的 bash 脚本。 在本案例中，我们要对 Arduino sketch 进行自动化处 理，以便其在启动时运行。

在任何情况下，打开您的首选文本编辑器，创建脚本 automateSketch.sh：

root@edison:/etc/init.d# vi automateSketch.sh

将以下内容添加至该脚本。

#!/bin/sh
exec /sketch/sketch.elf /dev/ttyGS0 /dev/ttyGS0

只需两条指令，本教程就已接近尾声。

现在我们用 chmod 更改许可，以便该脚本成为可执行脚本。

root@edison:/etc/init.d# chmod +x /etc/init.d/automateSketch.sh
root@edison:/etc/init.d# chmod +x automateSketch.sh

为确保 linux 每次启动时都可以执行该脚本，发送以下命令，并等待返回，如下所示

root@edison:/etc/init.d# update-rc.d automateSketch.sh defaults
Adding system startup for /etc/init.d/automateSketch.sh

好的，完成了！我们来看看它是否可行！

root@edison:/etc# reboot

现在，您可以看看 Arduino sketch 是否自动运行。