第六届江苏省大学生机器人大赛在南京理工大学举行

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第六届江苏省大学生机器人大赛在南京理工大学举行

见过会跳舞的机器人，见过会踢足球的机器人，你见过会跳高的机器人吗？昨天，第六届江苏省大学生机器人大赛在南京理工大学举行，现场，一个身高30厘米左右的机器人，不一会儿，越过1.8米高的横杆，在早已准备好的软垫上着陆，漂亮地完成任务。

通讯员 刘洪亮 金陵晚报记者 李晨

“刚才是对机器人进行赛前调试，目测它至少跳到了3米高，按照公式计算，用时在1.6秒左右。”南京航空航天大学金城学院机械工程与自动化专业的学生朱荣根告诉记者，“发挥好的时候，机器人能跳五六米高。”

小车、动力部分、释放机制，朱荣根制作的跳高机器人由这三部分组成。小车的主要功能是帮助机器人从终点运动到起跳线。气缸与之连接的活塞杆是机器人能跳高的关键，“我们向气缸注入空气，使气缸中的压力达到3兆帕，比0.1兆帕的正常大气压高出很多。”朱荣根向记者解释了跳高的原理，“活塞杆本来是被锁死的，气体膨胀后，我们通过释放机制，使得活塞杆瞬间向下顶，对机器人做功，这样它就获得了很大的初速度。”

据介绍，由于个头小、身体灵活，跳高机器人可以轻松弹跳到某个平台上，对恐怖分子或者危险物进行探测，未来可用于军用越障或者反恐侦察。