埃斯顿机器人常见问题

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　　翻开控制柜主开关后不通电，原因剖析及处理办法:

　　请检查电控柜供源线接是否正确;

　　请检测外部供电压是否满足三相AC380V供电机器人类型

　　请承认柜内断路器处于翻开ON状态;

　　请检测滤波器输出是否正常。

　　控制系统及伺服驱动器(DC24V控制电源)，原因剖析及处理办法:

　　请检测外部供电压是否满足要求;

　　请翻开电柜后门检查保险丝及断路器是否正常;

　　请检测开关电源是否能正常输出DC24V;

　　请检测变压器单相输出220V是否 正常。

　　伺服驱动器(AC220V控制电源)不通电，原因剖析及处理办法:

　　请检测外部供电压是否满足要求;

　　请承认柜内断路器处于翻开ON状态;

　　请检测变压器三相输出220V是否正常。

　　按下机器人电控柜发动按钮后绿色指示灯，原因剖析及处理办法

　　绿色指示灯是否损坏;

　　控制指示灯的接触器常开点是否损坏。

　　按下发动按钮后有的驱动器接通主电有的，原因剖析及处理办法:

　　请排查驱动器输出端至主电源接口之间的线路是否正常;

　　承认柜内接触器KM2是否损坏;

　　承认柜内接触器KM1的。