NACHI/那智不二越搬运机器人ST210TP

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　　简介：ST210TP机器人通过高刚性设计和振动抑制控制来实现机器人的高速化。由于安装新开发的冲压专业臂，机器人工作半径大幅度扩大，可适用于**大8米的冲压间距。以高速平行搬运零部件。

　　产品特点

　　高速搬运、提高耐久性

　　新型冲压机专用手臂

　　标配空气软管和工程用电缆

　　产品参数

　　机器人类型 ：ST210TP-01

　　结构 ： 关节形

　　自由度 ：7

　　驱动方式 ：AC伺服方式

　　**大动作范围

　　臂

　　J1 ±3.14 rad

　　J2 ＋2.09——0.61 rad

　　J3 ＋3.67——1.68 rad

　　手腕

　　J4 ±6.28 rad

　　J5 ±2.09 rad

　　J6 ±6.28 rad

　　前端手臂

　　J7 ±1.13 rad

　　**大速度

　　臂

　　J1 1.92 rad/s

　　J2 1.57 rad/s

　　手腕

　　J3 1.66 rad/s

　　J4 2.27 rad/s

　　手腕

　　J5 2.27 rad/s

　　J6 4.36 rad/s

　　前端手臂 ：J7 2.09 rad/s

　　可搬质量

　　手腕部 ：80 kg

　　手臂上 ：30 kg

　　容许**大惯性力矩 ：J7 80 kg・m2

　　位置反复精度 ：±0.3 mm

　　周围温度 ：0——45℃

　　周围湿度 ：20——80％RH

　　振动值  ：0.5G 以下

　　设置条件 ： 架上安装（20°倾斜设置）

　　本体质量 ： 1,650 kg

　　本文介绍了NACHI/那智不二越搬运机器人ST210TP 质量1650kg产品，如果您对NACHI/那智不二越机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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