工业机器人打磨抛光去焊缝“神器”—力位补偿器

盈连科技李幸

打磨，作为工业的“美容师”，是生产过程中异常重要的加工手段，打磨的好坏对产品的质量起着塑造性的作用，由于粉尘的存在，打磨的工作环境又非常恶劣，因此打磨厂房开始大规模使用工业机器人打磨抛光去焊缝。而市场集成商大多数采用机器人搭配打磨工具进行刚性直打，打磨抛光作业中，精细处理力度不够，需要在机器人末端搭配力位补偿器，提高打磨抛光效果。

盈连科技（Inlinbot）力位补偿器转为机器人自动打磨而设计，可搭配多样工具及耗材，不光可以打磨抛光也可焊缝铣削。
力位补偿器内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，通过嵌入式ARM芯片进行输入信号的高速处理，实时输出控制值对高精度电气比例阀进行控制。执行器件是低阻尼高顺滑气缸，执行速度高达144次/秒。同时力位补偿器的重力补偿技术可以保证在任何姿态下位移和力值的精确匹配。相比于市面上六维力传感器的恒力装置，装备盈连科技力位补偿器的机器人打磨抛光系统具有力控精度高，响应速度快，抗过载能力强等优点。

力位补偿器位置反馈功能还可以自动检测打磨凸点，可以用于随时调整打磨力度或者标记打磨效果，用于后续的补充磨削。当耗材一定（磨头的直径和尺寸，即同一种耗材）的前提下，砂带机转速一致，机器人进给速度一致，打磨耗材与工件打磨面的接触角度一致，且耗材与工件的接触力值恒定的情况下，磨削量将会保持一致，特别适合产品一致性差的产品来确保打磨后的表面一致性；当然，若打磨耗材磨损完，也无需担心，我们设备有自动换刀的功能。

希望可以帮到每个使用盈连科技力控产品的客户，把打磨产品做到极致，做到最好！

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