腱驱动空间五指灵巧手控制系统研究

正文摘要:

腱驱动空间五指灵巧手控制系统研究 韩 冬 1,2，聂 宏 1，陈金宝 1，颜文彧 1，王小涛 1 （1.南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室，江苏 南京 210016； 2. 上海宇航系统工程研究所，上海 201108） ...