工博会深度直击：服务机器人与特种机器人专篇

隔壁他二叔

工博会深度直击：服务机器人与特种机器人专篇

2015-11-05 16:47:48 来源：OFweek机器人网

　　“中国制造2025”的商机吸引了全球机器人产业的目光。11月3日，2015中国国际工业博览会（工博会）在上海拉开帷幕。工业机器人成为了全场焦点，但服务机器人与特种机器人也不让须眉，也展出了数款新品。服务机器人更是与观众频频友好互动博得满场喝彩。
　　下面跟着OFweek机器人网来一起看看那些来自工博会上的服务机器人与特种机器人。
　　中国航天展示我国航天新技术

　　中国航天首次展出机器人航天员“小天”。展台上由于“小天”外形酷似“钢铁侠”，吸引了众多参观者的瞩目。

　　据中国航天有关人员介绍，机器人航天员“小天”是中国航天805所针对航天器在轨服务研制的新型空间机器人，主要用于辅助或替代航天员开展在轨操作，致力于成为航天员不可或缺的伙伴和助手。
　　“小天”由头部、躯干、3自由度颈部、2自由度腰部、7自由度手臂、12自由度5指灵巧手、专用末端操作工具等部分组成，是一种能应对恶劣空间环境和复杂操作任务的新型空间机器人。机器人航天员还集成了模块化关节、五指灵巧手、力柔顺控制、多臂协调、深度临场感人机交互等关键技术，可应用于载人航天空间站舱内外服务，卫星在轨维修和加注，也可以推广应用于民用服务机器人。

长征六号、火星探测器首次亮相。图为中国航天展台上展示的模拟火星环境下的机器人。

　　神六火箭、国产大涵道比涡扇发动机、航空自动化制造装备、军用装备、航空新材料等代表中国先进航空航天制造技术的展品将集中展示。其中，中国航天科技集团公司的长征六号运载火箭首次在展览会上亮相，其发射成功有效验证了我国在大推力、高可靠性、高适应性、低成本、无毒无污染运载火箭领域的关键技术突破，对我国运载火箭后续发展具有里程碑意义。现场工作人员介绍说，该火星探测器预计2020年左右发射，10个月左右就将抵达火星。
　　

我国首台万米级无人潜水器亮相

　　中国首台万米级无人潜水器“彩虹鱼”号现身在上海开幕的2015中国国际工业博览会，首次向公众进行展示。据介绍，“彩虹鱼”无人潜水器除水下摄像机、水下灯和部分电缆进口外，布放与回收系统、中继站系统、光纤缆、水面控制系统实现100%国产化，潜水器本体系统国产化率达到95%。
　　而在今年9月26日至10月25日，“彩虹鱼”号海试团队在南海的浅水区和深水区共进行了无人潜水器和着陆器的11次海试，最大下潜深度分别为2100米和4328米。海上试验表明，这台我国首台万米级无人潜水器的水面控制台、水面显控设备、水面配电设备均能正常工作，潜水器的本体功能正常。
　　据透露，2016年“彩虹鱼”号无人潜水器将远赴世界最深的马里亚纳海沟进行万米深海测试，预计2018年“彩虹鱼”号有望进行载人测试。

图为我国首台万米级无人潜水器彩虹鱼在此次展会上首次亮相。

　　南大智慧型服务机器人亮相
　　江苏南大电子信息技术股份有限公司带领“娇娇”首次正式亮相，于11月3日在展会上举行了产品发布会。发布会上，据工作人员介绍，目前，“娇娇”所使用的系统中所搭载的各项交互技术都是最新的人工智能技术，并且凭借平台强大的多能力融合和大数据处理能力，整合了包括语音识别（ASR）、语音合成（TTS）和自然语言理解（NLU）技术甚至图像、人脸和声纹等多项顶尖人工智能技术，成功打造出国内第一款真正“能听会说、能思考、会判断”的智慧型服务机器人。

　　“娇娇”在交通银行是一名勤劳称职的大堂经理，她可以熟练准确地向客户指引、介绍银行的各类业务。在语言交流过程中，娇娇能准确回答出客户的各种问题，其丰富的知识储备、风趣的问答方式、专业的服务能力赢得了用户的好评。“娇娇”的“上岗”，不但为排号等待办理业务的银行客户带来了很多的乐趣，也分担了大堂经理的很多工作，直接起到了分流客户，节省客户办理时间的作用。目前该款智能服务型机器人已经应用到服务业的各个领域，得到了广泛好评。

　　在展会现场，热情的“娇娇”与观众亲密互动，吸引了很多观众，成为本届展会的亮点。她就像一位尽职的导航员，用亲切的声音向观众们问候“您好，我是娇娇，欢迎来到第17届工博会南京大学展区”。看着周围人多，“娇娇”还高兴地将原本可爱的大眼睛眯起来，为大家转着圈儿跳起舞来。而当有人要求它唱首歌的时候，它毫不犹豫地唱了一曲《小苹果》。
　　智能小i机器人中国首发
　　中国领先的智能机器人企业上海智臻网络科技有限公司同时首发三种“小i机器人。实体智能机器人Ina长相标致、声音甜美，可以与人直接进行语音交流。据介绍，目前Ina首先被应用于银行业，她可以在银行大厅内担任大堂经理，通过语音与人自然交互，解答观众有关银行业务的疑问。此外还有接待机器人Nao、智能稍低机器人和一系列智能家居。

图为观众现场体验Ina实体机器人

　　工博会上智臻科技首发国内第一个智能机器人操作系统iBot OS，借助该操作系统与互联网连接，小i机器人可以为客户提供智能客服、智能营销、智能知识库、智能导航、智能微应用等多方位的解决方案。
　　其他展出

图为中国工博会上展示的极地探测飞行机器人。

               

图为中国工博会上展示的全地形消防机器人

图为果蔬采摘机器人在中国工博会上表演采摘水果。

图为一名观众和机器人下五子棋。

图为一名观众在与机器人进行猜拳游戏

　　结语

　　从本届工博会首次亮相的数款特种机器人来看，我国服务机器人与特种机器人技术的正在不断发展，研发实力也在不断攀升。未来希望在服务机器人与特种机器人领域我国能有更多新的研发，并能抢占国际领先地位。