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EFORT/埃夫特机器人ER10-C60 负载10kg臂展1640mm

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发表于 2021-5-31 14:08:14 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  简介:ER10-C60是一款6轴工业机器人,它的**大特色是本体手腕部分采用特殊结构,能够在收到外来力矩作用后,分解减速机受到的力矩,增加减速机的使用寿命,同时特殊的结构也大大提高了其防护等级,从而能够轻松应对恶劣的外部生产条件,特别适合于喷釉、打磨、焊接等恶劣工作环境。
  参数

  轴数:6轴

  **负载:10kg

  重复定位精度:±0.05mm

  环境温度:0—45℃

  本体重量:190kg

  能耗:1kW

  安装方式:地面安装、支架安装、倒置安装

  功能:上下料、搬运、喷釉

  **大臂展:1640mm

  本体防护等级:IP65(手腕IP67)

  电柜防护等级:IP43

  手腕允许扭矩

  J4轴:20N.m

  J5轴:20N.m

  J6轴:10N.m

  手腕允许惯性力矩

  J4轴:0.625kg.m2

  J5轴:0.625kg.m2

  J6轴:0.2kg.m2

  **大单轴速度

  J1轴:170°/sec

  J2轴:160°/sec

  J3轴:180°/sec

  J4轴:330°/sec

  J5轴:360°/sec

  J6轴:600°/sec

  各轴运动范围

  J1轴:±165°

  J2轴:+80°/-135°

  J3轴:+165°/-75°

  J4轴:±180°

  J5轴:±130°

  J6轴:±360°

  我们将以诚实守信、方便快捷的经营方式和严格的管理,为客户提供优质的产品和满意的服务。

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