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履带可变形机器人越障性能研究

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发布时间: 2016-3-18 10:44

正文摘要:

履带可变形机器人越障性能研究朱 岩 1;2,王明辉 1,李 斌 1,王 聪 1(1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016;2. 中国科学院大学,北京 100049)摘 要:将椭圆定理应用于履带机器 ...

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morinson 发表于 2016-3-21 20:26:59
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