川崎/Kawasaki弧焊机器人RA010L负载10kg臂展1925mm

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　　简介：川崎RA010L机器人熟练而灵活的弧焊机器人从导入川崎弧焊机器人之日起，就可以媲美一个熟练焊接工人的焊接品质。具有1925mm的超大动作范围，可对应大型工件。

　　产品参数

　　手臂类型：多关节型机器人

　　自由度：6

　　**大负载能力 （kg）：10

　　**大臂展 （mm）：1,925

　　重复定位精度 （mm） ✽1：±0.05

　　动作范围 （°）

　　手臂旋转 （JT1）：±180

　　手臂前后 （JT2）：+155 - −105

　　手臂上下 （JT3）：+150 - −163

　　手腕旋转 （JT4）：±270

　　手腕弯曲 （JT5）：±145

　　手腕扭转 （JT6）：±360

　　**大速度 （°/s）

　　手臂旋转 （JT1）：190

　　手臂前后 （JT2）：205

　　手臂上下 （JT3）：210

　　手腕旋转 （JT4）：400

　　手腕弯曲 （JT5）：360

　　手腕扭转 （JT6）：610

　　允许负载扭矩 （N•m）

　　手腕旋转 （JT4）：22

　　手腕弯曲 （JT5）：22

　　手腕扭转 （JT6）：10

　　允许负载惯量 （kg•m2）

　　手腕旋转 （JT4）：0.7

　　手腕弯曲 （JT5）：0.7

　　手腕扭转 （JT6）：0.2

　　重量 （kg）：230

　　安装方式：地面， 悬挂

　　安装条件

　　环境温度 （°C）：0 - 45

　　相对湿度 （%）：35 - 85 （无结露）