相扑运动是深受日本民众喜爱的一种体育运动，比赛的优胜者享有极高的荣誉，其颁奖仪式尤为引人注目。虽然该仪式仅为冠军颁奖，但由于冠军不仅要接过冠军奖杯，还要领取日本政府、社会团体和一些国家领使馆颁发的多种奖品和奖杯，所以要有多名助手协助领奖，从而出现排队领奖的独特景观。奖杯与其他运动的奖杯也不相同，是又大又重的巨型奖杯，这给颁奖者出了一个不大不小的难题，不得不抬到台上来，但这对这些大力士来说却是小菜一碟。
正是出于对相扑运动的喜爱，日本于1990年3月举行了第一届机器人相扑大会，大会举办的相当成功，于是同年12月又举行了第二届机器人相扑大会。自次年起，机器人相扑大会定于每年的12月举行。
机器人相扑比赛的规则要求机器人的长和宽不得超过20厘米，重量不得超过3公斤，对机器人的身高没有要求。机器人的比赛场地是高5厘米，直径为154厘米的圆形台面。台面上敷以黑色的硬质橡胶，硬质橡胶的边缘处涂有5厘米宽的白线。这种以黑白两色构成边界线的比赛场地便于相扑机器人利用低成本的光电传感器进行边界识别。相扑机器人使用的传感器有：超声波传感器、触觉传感器等，成本也都不高。正是由于费用不太高，所以发展很快，到1993的第4届参赛机器人已超过1000台。由于竞技过程是双方机器人“身体”的直接较量，气氛紧张、比赛激烈。
机器人相扑比赛的规则比较宽松，给参赛者留有较大的发挥空间。比如，为了防止被对手推下赛台，有的相扑机器人采用了必要时可将自己的底部吸附在比赛场地的方法，并靠这种策略多次赢得了胜利。
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发表于 2016-3-9 15:12:50
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