世界上走得最远的四足机器人 打败美国机器人获吉尼斯认证

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世界上走得最远的四足机器人 打败美国机器人获吉尼斯认证

2015年11月02日01:41 重庆商报

昨日，重庆邮电大学，“行者一号”项目研发团队合影。

“行者一号”已经非常接近人体步态 本组图片由记者 龙在全 摄

　　商报记者 谈书
　　重庆再添一项吉尼斯世界纪录！昨日上午，重庆邮电大学研发的“行者一号”获得吉尼斯世界纪录认证，以134.03公里成为世界上走得最远的四足式机器人，而这一纪录也打破了美国康奈尔大学机器人Ranger保持的世界纪录。已经非常接近人体步态的“行者一号”，也有望运用到医学领域，开发出智能假肢。
　　有多厉害？
　　走了134.03公里不到1度电
　　可模仿人后退转弯
　　昨日上午10点，机器人“行者一号”走进重邮老操场，这个身高1.2米，体重10公斤的机器人是来“领证”的，前不久它刚刚创造了一项新的世界纪录。今年10月24日~27日，“行者一号”在重邮风雨操场室内体育馆挑战极限，54.21小时内，“行者一号”仅耗0.7992度电，持续行走340936步，共计134.03公里，全程无人触碰和控制。这一挑战过程进行了全程录像存证，同时获得了吉尼斯世界纪录的认可。
　　吉尼斯世界纪录认证官程东向“行者一号”研发团队负责人李清都教授现场颁发了证书，这也打破了由美国康奈尔大学机器人Ranger保持长达4年的世界纪录。程东在接受商报采访时表示，“行者一号”是目前世界上走得最远的机器人。也就是说，它已成为目前全球能效最高的步行平台，也将作为人类历史上首个突破百公里的足式机器人而载入史册。
　　李清都教授告诉商报记者，机器人能否走向应用，必须克服能量效率、续航能力和可靠性这三大公认难题。要想走得远，这三者缺一不可，只有走得远才能证明机器人性能好。
　　他说，传统机器人模仿的是人的外形，采用静态平衡，做到的是“形似”；而“行者一号”模仿的是人类行走的机理，采用动态平衡，追求的是“神似”。从原理上，“行者一号”已经成功模仿了人的步态，行走效率已接近于人，不仅具备前进、后退、转弯等功能，还可以远程控制。
　　有何价值？
　　有望研发智能假肢
　　用于家庭和商业服务
　　“行者一号”看上去外形很简单，但科技含量却很高。李清都说，“行者一号”突破了机器人节能行走的关键技术，同时大幅提高了仿人机器人的续航、载荷、作业能力，有望在此基础上研制更自然的智能假肢。不仅如此，它还可以成为老人助行器，医院步行康复器，用于家庭和商业服务等等。
　　“与轮椅相比，助行器不但可协助老人适当运动，而且无精神负担，随着老龄化社会越来越严重，人们对其需求越来越多，有巨大的商业价值。”李清都表示，“行者一号”还可以根据具体需求，在上体加装相应设备，定制相应的功能，从而替代人类进入危险环境进行巡检、远程作业等。
　　李清都透露，有不少企业看中机器人的实用价值，目前，“行者一号”的技术也在开始向实用转型。
　　幕后
　　核心团队90后居多 节约成本网上淘零件
　　80年出生的李清都从今年1月份开始带领团队“造机器人”，在此之前的理论研究已准备5年。他介绍，核心团队有10多人，几乎都是90后，因为项目预算很少，为了节约成本，核心电机是从网上淘的二手拆机件，许多零件都要自己动手加工、3D打印或一丝一丝打磨，“实验室里常年都放着几盒的创可贴”。
　　因为要在操场上不断测试机器人步行，为了不耽误其他师生上课，他们只能夜晚测试，通宵睡操场已是常态，“前几天测试时，为了保护机器人，有同学摔倒了缝了6针。”
　　“行者一号”相关数据
　　总重量：10.226kg
　　机身高度：1.20m
　　足部长度：0.089m
　　腿部长度：0.91m
　　行走速度：2.47km/h
　　每步时间：0.5724s
　　平均步长：0.393m