Alphabet 旗下 Boston Dynamics 双足机器人稳定性惊人：步态平衡，全身协同

隔壁他二叔

Alphabet 旗下 Boston Dynamics 双足机器人稳定性惊人：步态平衡，全身协同

2016-02-24 15:53

               

波士顿动力 (Boston Dynamics) 是一家致力于机器人研究的公司，两年前，它被谷歌收购。日前，这家公司展示了最新升级版的 Atlas 人形机器人。在视频中，Atlas 演示了雪地崎岖地面的行走，在受冲击失去平衡后重新起身，以及推门走路的全身协同操作 (见如下视频)：



双足人形机器人的运动稳定性一直是学术界研究的难题，在 Darpa 机器人挑战赛这样的顶尖赛事里，世界一流的实验室做出的双足机器人步态在平地上仍是小心翼翼，而且还经常摔，但是 Atlas 在雪地路面的表现“健步如飞”。“其抬脚高度相当高，让其能够适应很大范围的障碍物；同时其不停的快速踏步，选择新落脚点也是其维持平衡的核心因素，这和 DRC 中那些机器人的控制策略完全不同。”

“一旦平衡问题解决了，人形机器人由于其结构对人类环境的适应性，其实用性能将很快凸显出来。”

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据外媒报道，谷歌旗下的波士顿动力公司近日展示了最新升级版的Atlas人形机器人。

这款Atlas人形机器人高5英尺，重180磅，除了可以像人类一样正常行走之外，它还可以处理多种不同情况下的物体搬运任务。即使遇到百般阻挠，它还是能够坚持把地上的物体捡起来继续搬运。

在官方视频中，Atlas人形机器人在自行打开门之后，可以在雪地中行走，虽然遇到了脚滑的现象，但自主的平衡控制力让机器人可以在雪地中爬起，继续保持行走的状态。

Atlas的运动能力已经达到了能自控的程度，可以检测环境，自主完成一些简单的搬运工作。

据悉，波士顿动力是一家专门研究机器人的公司，两年前被谷歌收购。

Atlas无论对于波士顿动力还是对于谷歌来讲，都具有里程碑的意义，它意味着机器人可以更好地实现平衡力的控制，动作更加流畅，能够依照环境的变化做出修正。（唐果）