在工业制造领域,随着工业品工艺标准的提升,越来越多的制造工艺仅靠工业机器人传统的位置控制难以胜任。例如:精密零部件的柔性装配、一致性较差的复杂曲面打磨,尤其在一致性较差的复杂曲面打磨应用上,传统的位置 ...
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