麻省理工又出新脑洞 用机器人变手机台灯

隔壁他二叔

麻省理工又出新脑洞 用机器人变手机台灯

雷锋网  2015-11-14 02:03:47

　　麻省理工可以称得上真正的创客空间，经常有各种让人眼前一亮的东西被创造出来。麻省理工学院媒体实验室新开发出一款名叫LineFORM的机器蛇原型，这种机器人像蛇一样灵活，甚至你都无法看出它有任何的骨骼，可随时变化无数种不同结构，可变成手机、台灯以及外骨骼等等。该实验室表示，开发这种机器人是想要改变我们的生活方式，让机器人代替我们的手机、台灯等一系列移动设备。
　　在该实验室发布的一则演示视频中，机器人一开始被当做手环佩戴，当有电话打进来时，机器人马上变成电话的形状，演示人员甚至把它当做触屏手机在上面演示打电话。
　　LineFORM还有充当电缆的潜力。当给它一个灯泡时，它可以通过连接电源为灯泡供应能量，与此同时它会立马变成一个支架，就像台灯一样。另外，转动它的身体还能改变灯泡的亮度。它还可以传输文件，与电脑连接后，当在电脑上选择传输文件后，它会立马抖动身体，像是在源源不断地传输能量。
　　最后，它还能成为你的健身教练，平常不锻炼的你如果不知道怎么锻炼，就让它来教你好了。把机器人作为外骨骼缠在你的双臂上后，机器人会自动带着你的手臂进行动作，以此达到锻炼身体和手臂灵活的效果。
　　当然，虽然麻省理工学院媒体实验室作出了LineFORM的原型，但有些东西比如当做手机打电话还是属于脑洞大开。该实验室的负责人Sean Follmer表示，他们觉得下一代移动设备应该是这种柔性可变化的。
　　对于这种脑洞大开的想法，小编也是惊叹不已，外国的孩子还真是会玩。而是否能实现这些功能，小编咨询了业内多名人士后，发现大家意见也是难以统一。
　　肯定方：这个真心不难
　　肯定方A：“蛇形机器人，都是用舵机链接的，真心不是很难，主要是这个舵机牛逼。比如这个打电话，你想它只是咱们所看见的一部分（下位机），另外还有一部分（上位机）。上位机接到一个电话，得知是一个电话进入，对于下位机舵机进行控制，舵机旋转变为一个电话……这个真心不难。”
　　肯定方B：“多自由度控制应该不算太难的技术吧！也许结构设计挺巧妙，不过一定是有交互的好吧！要么人控制要不传感器触发，打电话只需要加个4G模块就好了，当然还要加mic和听筒，nokia的直板机电路板很小的，拆了塞进去就行了。如果把这个当成难点，我觉得有点想多了。”
　　肯定方C：“这个外骨骼实现起来目前还是比较难，因为每个人的身材都不一样，对传感器精度要求很高，贴身的，对舵机和算法、运算能力都要求很高。如果是来电变形那些，变台灯，相对简单太多了。因为变化不大，算法很简单，场景单一。因为来电可以看做一个指令，做相应的动作变化，变成不同的形状，协作好相关的舵机就行。”
　　否定方：不可能实现那些功能
　　反对方D：“信息太少，目前我无法判断该机器人实现的原理。但是我知道遗传算法和强化学习用的好的话，是可以让机器人在不同环境中自己改变自己的形体的。视频上看特别是看后面的结构视频会发现结构就是舵机的组合，变形的方式应该就是通过遗传算法实现的。但是要实现那些功能，那脑洞就太大了。而且，遗传算法没有那么快...所以结论是我还是回地球吧，MIT都是火星人。”
　　听到这里，小编的内心是崩溃的，所以到底是能不能实现啊！如果有谁懂这里面的原理，欢迎过来讨论！