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标题: 电动智能小车(完美论文) [打印本页]

作者: goodbaby0318    时间: 2016-1-6 12:21
标题: 电动智能小车(完美论文)
电动智能小车(完美论文)
摘 要
80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
  采用的技术主要有:
(1)  通过编程来控制小车的速度;
(2)  传感器的有效应用;
(3)  新型显示芯片的采用.
关键词 80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车


目  录
第一章 前 言. 1
第二章 方案设计与论证. 3
一 直流调速系统. 3
二 检测系统. 4
三 显示电路. 9
四 系统原理图. 9
第三章 硬件设计. 10
一 80C51单片机硬件结构. 10
二 最小应用系统设计. 11
三 前向通道设计. 12
四 后向通道设计. 15
五 显示电路设计. 17
第四章 软件设计. 20
一 主程序设计. 20
二 显示子程序设计. 24
三 避障子程序设计. 25
四 软件抗干扰技术. 26
五 “看门狗”技术. 28
六 可编程逻辑器件. 29
第五章 测试数据、测试结果分析及结论. 30
致  谢. 31
参 考 文 献. 32
附录A 程序清单. 33

附录B 硬件原理图. 41


电动智能小车(完美论文).zip (428.71 KB, 下载次数: 23)


作者: 平淡静然    时间: 2016-3-14 06:07
顶起来!!不好碰到的好帖子




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