机器人与人工智能爱好者论坛

标题: 拳击机器人 [打印本页]

作者: 我是walle 时间: 2016-8-6 11:35
标题: 拳击机器人
本帖最后由我是walle 于 2016-8-6 11:38 编辑

拳击机器人

（1）机器人规格：

身高：360mm；

重量：约1.7公斤(含电池)；

关节：共19个自由度，头：1个自由度，双手8个自由度，双脚10个自由度；

与电脑连接方式：国标串口RS232C（建议采用USB转232）；

装载新型机器人专用伺服马达及控制器，可将全身关节扩增至24个，附带专用锂聚合物充电电池及AC充电器；

（2）主要机能：

提供动作设定的教学模仿功能，可在PC上用鼠标操作，附具有数种动作实例的正版光盘，可立即测试运作。

1．具有19个自由度，主机板可扩增至24个自由度。也就是说可增加5个自由度。便于DIY用户增加其他关节机构；

2．具有1Mb空间的动作程序存储器，能够储存25组动作，每组动作支持80节；每组动作可以作为独立的必杀技，在机器人对抗中被用户通过组合按键调取，以克敌制胜；

3．双手前端部捆绑2个大型拳击手套，海绵填充物，避免损坏自己和对手机器人；

4．可以完成左直拳、左勾拳、右直拳、右勾拳、前推挡、双手防守等基本格斗技巧；

5．可以通过组合按键调取12个必杀技，升龙拳、通背拳、长拳、连环拳、旋风腿、铁膝盖等；

6．电池仓内可以同时安装2组锂电池，用来增加续航能力；

7．搭载基于Windows系统的图形化编程软件，可以在线仿真、调试各种必杀技；

8．通过无线手柄操控。升级可以加装wifii模块，搭载Android操作系统，可以使用手机和平板电脑进行操控；

拳击机器人单独使用时，可以进行打沙袋和各种基础拳击、格斗动作的练习。2台机器人进行格斗训练时可以在四周有围挡的环形场地内进行，可以采用计点数来判断胜负。如果机器人能将对方击倒，那么此局为赢，否则为输。机器人体内装有3轴加速度计，可以检测本体姿态，倒地后可以自动起身，继续战斗。配合各种连环技、必杀技，用户可以享受到机器人竞技娱乐中的乐趣。可以加装wifii模块，安装配套APP软件，使用手机或者平板电脑操控乐趣独特。

欢迎光临机器人与人工智能爱好者论坛 (http://robot-ai.org/)