机器人打磨抛光行业最新突破力控设备与砂带机的完美结合 - 机器人与人工智能爱好者论坛

砂带机，一种工作仪器，包括砂带、容纳砂带的砂带壳体、电机、容纳电机的电机壳体、主动轮、从动轮、接触轮、以及连接所述电机与主动轮的传动装置。近年来我国的砂带打磨抛光在基础研究、自动化机器人打磨抛光应用推广方面已经初具规模，并在强力、高效、精密、数控、机器人打磨抛光复合加工等方面都有了新的进展，但与国外相比仍然存在很大的距离，仅仅是一般砂带机的打磨抛光技术远远不够。

一般砂带机打磨抛光，属于刚性接触，对机器人本体是冲击，长期使用会影响机器人使用寿命。在金属打磨抛光的过程中，对力度控制不稳定，会导致打磨抛光的精度不能很好的控制，处理的硬度过低或过高（过低易磨损，过高易断裂）。打磨抛光过程中砂带也容易磨损，影响打磨抛光工件的品质。除此之外，由于传统的砂带机不具备柔性浮动功能，对于机器人的行走轨迹精度要求会非常严格，调试起来也非常麻烦，需要具有非常丰富的机器人调试工程师才能完成轨迹行程的编程工作。

盈连科技力控砂带机，创造性的在传统砂带机的基础上增加了力控功能。力控设备内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，通过嵌入式ARM芯片进行输入信号的高速处理，实时输出控制值对高精度电气比例阀进行控制，执行器件是低阻尼高顺滑气缸，可以保证位移和力值的精确匹配。力控砂带机通过对砂带机的接触轮进行柔性力量控制，能够快速响应磨削应力的变化，保证打磨抛光力恒定，精准把控工件打磨抛光的每一处细节。如表面、圆形、修整和研磨、半径、倒棱和去毛刺等的金属加工任务均可得到圆满的完成。由于力控砂带机具有柔性浮动功能，从根本意义上解决了国产机器人精度低且刚性不足的缺陷，极大的降低了机器人调试难度。力控砂带机不仅提高了设备的灵活性，也降低了耗材损害的费用。盈连科技力控砂带机，不仅可以补偿砂带的磨损，而且可以保证打磨抛光同一批次工件，打磨抛光的一致性。