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标题:
EFORT/埃夫特机器人ER10-C60 负载10kg臂展1640mm
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作者:
whqlkj
时间:
2021-5-31 14:08
标题:
EFORT/埃夫特机器人ER10-C60 负载10kg臂展1640mm
简介:ER10-C60是一款
6轴工业机器人
,它的**大特色是本体手腕部分采用特殊结构,能够在收到外来力矩作用后,分解减速机受到的力矩,增加减速机的使用寿命,同时特殊的结构也大大提高了其防护等级,从而能够轻松应对恶劣的外部生产条件,特别适合于喷釉、打磨、焊接等恶劣工作环境。
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2021-5-31 14:07 上传
参数
轴数:6轴
**负载:10kg
重复定位精度:±0.05mm
环境温度:0—45℃
本体重量:190kg
能耗:1kW
安装方式:地面安装、支架安装、倒置安装
功能:上下料、搬运、喷釉
**大臂展:1640mm
本体防护等级:IP65(手腕IP67)
电柜防护等级:IP43
手腕允许扭矩
J4轴:20N.m
J5轴:20N.m
J6轴:10N.m
手腕允许惯性力矩
J4轴:0.625kg.m2
J5轴:0.625kg.m2
J6轴:0.2kg.m2
**大单轴速度
J1轴:170°/sec
J2轴:160°/sec
J3轴:180°/sec
J4轴:330°/sec
J5轴:360°/sec
J6轴:600°/sec
各轴运动范围
J1轴:±165°
J2轴:+80°/-135°
J3轴:+165°/-75°
J4轴:±180°
J5轴:±130°
J6轴:±360°
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