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标题: 川崎/Kawasaki弧焊机器人RA010L负载10kg臂展1925mm [打印本页]

作者: whqlkj 时间: 2021-5-27 17:19
标题: 川崎/Kawasaki弧焊机器人RA010L负载10kg臂展1925mm
　　简介：川崎RA010L机器人熟练而灵活的弧焊机器人从导入川崎弧焊机器人之日起，就可以媲美一个熟练焊接工人的焊接品质。具有1925mm的超大动作范围，可对应大型工件。

　　产品参数

　　手臂类型：多关节型机器人

　　自由度：6

　　**大负载能力（kg）：10

　　**大臂展（mm）：1,925

　　重复定位精度（mm） ✽1：±0.05

　　动作范围（°）

　　手臂旋转（JT1）：±180

　　手臂前后（JT2）：+155 - −105

　　手臂上下（JT3）：+150 - −163

　　手腕旋转（JT4）：±270

　　手腕弯曲（JT5）：±145

　　手腕扭转（JT6）：±360

　　**大速度（°/s）

　　手臂旋转（JT1）：190

　　手臂前后（JT2）：205

　　手臂上下（JT3）：210

　　手腕旋转（JT4）：400

　　手腕弯曲（JT5）：360

　　手腕扭转（JT6）：610

　　允许负载扭矩（N•m）

　　手腕旋转（JT4）：22

　　手腕弯曲（JT5）：22

　　手腕扭转（JT6）：10

　　允许负载惯量（kg•m2）

　　手腕旋转（JT4）：0.7

　　手腕弯曲（JT5）：0.7

　　手腕扭转（JT6）：0.2

　　重量（kg）：230

　　安装方式：地面，悬挂

　　安装条件

　　环境温度（°C）：0 - 45

　　相对湿度（%）：35 - 85 （无结露）

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