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标题:
EFORT/埃夫特喷涂机器人GR6100 精度±0.5mm
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作者:
whqlkj
时间:
2021-5-26 14:41
标题:
EFORT/埃夫特喷涂机器人GR6100 精度±0.5mm
简介:
EFORT/埃夫特
喷涂机器人GR6100**荷载10kg,本体重量920kg,能耗6kw,**大臂展可达3750mm。
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2021-5-26 14:40 上传
产品参数
型号:GR6100
轴数:6轴
**载荷:10kg
重复定位精度:±0.5mm
环境温度:0——40℃
本体重量:920kg
能耗:6kw
安装方式:地面、倒置
功能:喷涂
**大臂展:3750mm
本体防护等级:IP65
电柜防护等级:IP52
手腕允许扭矩
J4轴:331N.m
J5轴:18N.m
J6轴:10N.m
手腕允许惯性力矩
J4轴:1kg.㎡
J5轴:0.6kg.㎡
J6轴:0.3kg.㎡
**大单轴速度
J1轴:138°/sec
J2轴:152°/sec
J3轴:157°/sec
J4轴:600°/sec
J5轴:600°/sec
J6轴:720°/sec
各轴运动范围
J1轴:±155°
J2轴:+75°/-145°
J3轴:+105°/-75°
J4轴:±360°
J5轴:±360°
J6轴:±360°
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