发那科R2000IB常规保养维修 - 机器人与人工智能爱好者论坛

　　所谓保养其实就是养护和保持的意思，保持就是通过一些好的使用习惯来维持机器人良好的工作状态，而养护就是通过检查、调整、紧固、润滑、更换等操作使机器人保持在一个良好的工作状态。

　　当机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机。而定期预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命，从而增加生产效率。

　　下面介绍下FANUCR-2000iB机器人的三年保养的操作流程，供大家参考

　　2.确认机型与被维护对象是否一致，确定周围无障碍，然后开始进行本体机器人的维护。

　　3.将机器人打到手动模式：控制柜上钥匙开关打到T1/T2，示教器ON/OFF开关处于ON位置，按下急停按钮

　　4.打开各轴出油口和进油嘴（J1、J2、J3、J4、J5、J6）

　　5.一般机器人工作三年或工作10000小时，需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油

　　6.一边加油一边排油，利用油枪做好注抽。在出油口做好废油收集的工作。

　　7.各轴运动20分钟以上，清理排油口、多余油脂、并关闭油口

　　注意：不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）

　注意：更换电池操作时请勿关闭机器人电源

　　10.最后，清理现场机器人试运行，没有问题之后恢复生产。

　　运行近几天天后没出现任何问题，服务的工程师十分专业！并提供了一个正常工作状态的视频。

　　2.对更换后的设备质保期内及时提供无偿服务

　　3.对于现场出现的设备异常与故障优先进行解决

　　鲁菲工业服务（上海）有限公司是一家面向工业机器人的专业化维保服务公司，拥有核心技术的机器人故障预测体系，和机器人维保专家团队，通过工业互联网平台和线下4S网点，建立有绝对竞争力的维保服务体系。

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