服务机器人-----moro可以用手臂拿东西的机器人

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MoRo-B 是一款智能轮式移动机器人操作平台。拥有两只6 自由度手臂，每只手臂长70cm，手臂末端是一只灵巧的手。在算法的支持下，它可以轻松抓取各种形状的物体。英特尔? 实感? 摄像头和两自由度头部，使MoRo-B 具有与人类相同的视野范围。语音控制实时反馈，让MoRo-B 可以与您像朋友般交流。差速轮配合激光SLAM，保证MoRo-B 可以灵活移动、避障，无论室内还是户外都毫无压力。
MoRo-B 独有的操作系统EwayOS 是一款由一维弦科技自主研发的机器人封闭系统，具有良好的稳定性和拓展性。MoRo-B 采用英特尔高性能处理器，能够完美实现运动控制、运动规划、人脸识别、语音交互、自动导航等一系列功能。
视觉：配备英特尔? 实感?摄像头，捕捉3D 图像，获取“深度”信息。两自由度颈部使MoRo-B 视野无死角。
手臂：MoRo-B 有两条六自由度手臂，单臂长70cm，灵活性高。手臂末端为单自由度自适应卡具，可以轻松抓取各种小型物体，精度在1-2cm以内，设计单臂载荷1.5Kg。
底盘：采用激光SLAM 导航，超声传感器配合差速轮，保证MoRo-B 可以灵活避障，精准移动，轻松适应户外环境。
Android 触屏：13.3 寸高清触屏，提供高清广告投放，路线导览，多种查询等多种功能。
操作系统：EwayOS是一维弦科技自主研发的机器人操作系统，基于Linux内核，承载了多种机器人原生算法，包括运动控制、运动规划、人脸识别、语音识别、物体识别、SLAM等，极大简化了开发者的编程工作，让非机器人专业的技术人员也能快速学习和操作。完美支持通用机器人架构ROS，为不同习惯的开发者提供便利。
电机：MoRo-B使用的Actuatic机器人关节伺服电机由一维弦科技自主研发，是一种智能化、模块化动力装置，由直流电机、减速机及控制芯片等组合而成。其具有大扭矩、高精度等特点，专为机器人关节设计。

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charlespan

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