基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文)

阿里郎

基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文)

目        录

1 设计任务………………………………………………………………………………3

1.1 要求………………………………………………………………………………3

2 方案比较与选择………………………………………………………………………4

  2.1路面检测模块………………………………………………………………………4

  2.2 LCD显示模块………………………………………………………………………5

  2.3测速模块……………………………………………………………………………5

  2.4控速模块……………………………………………………………………………6

  2.5模式选择模块………………………………………………………………………7

3 程序框图………………………………………………………………………………7

4 系统的具体设计与实现………………………………………………………………9

  4.1路面检测模块………………………………………………………………………9

  4.2 LCD显示模块………………………………………………………………………9

4.3测速模块……………………………………………………………………………9

4.4控速模块……………………………………………………………………………9

4.5复位电路模块………………………………………………………………………9

4.6模式选择模块………………………………………………………………………9

5 最小系统图……………………………………………………………………………10

6 最终PCB板图…………………………………………………………………………12

7 系统程序………………………………………………………………………………13

8 致谢……………………………………………………………………………………46

9 参考文献……………………………………………………………………………47

10 附录…………………………………………………………………………………48

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2015-11-26 21:23 上传

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