AT-QHJ 工业6轴机器人

春暖花开

珠海市华普自动化科技有限公司

   AT-QHJ  工业6轴机器人

配3D 6轴机器人控制器，2点确定空间直线，

3点确定空间圆弧，6轴联动，示教编程。报价：6.8万/台

珠海市华普自动化科技有限公司

http://user.qzone.qq.com/1113789835/2

视频链接http://www.tudou.com/home/_75709667

联系电话：13417736537 13727873297  0756-7796528  

联系人：吴先生电子邮件：1113789835@qq.com  

      我公司6自由度通用工业机械手机器人，采用垂直多关节串连谐波减速关节结构，伺服电机驱动，最大工作负载5公斤，重复定位精度±0.05mm。

    采用6路示教型控制系统，控制精度高，性能稳定。垂直多关节串连结构，运行灵活，主要应用于工业生产中焊接，工业喷漆，涂胶，切割等作业。

系统特点：

1、6.5" 方便使用的操作终端，800 nits 高亮度控制终端支持触摸屏及友好的人机界面，. 分辨率 : 640 x 480，IP 64 防尘和防水等级设计，C~50° C 宽温工作温度环境。模块化的软件设计，关节坐标，2点确定空间直线，3点确定空间圆弧，6轴联动，示教编程屏，执行ISO国际标准G代码；

2、采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；

3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；

4、12路输入，12路输出接口；

5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；

6、有手动，自动，归零，编辑，录入操作；

7、可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个伺服电机完成指定的轨迹动作；

8、支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。

9、六个轴采用数字交流伺服电机驱动方式，适合精度高。

技术参数：

项目     参数
型号     AT-Q
自由度     6
驱动方式    伺服驱动
有效负载     5kg
重复定位精度     ±0.05 mm
运动范围

    J1轴    ±120°
     J2轴    ＋120°～－65°
     J3轴    ＋85°～－130°
     J4轴    ±160°
     J5轴    ±95°
     J6轴    ±250°
额定速度     

J1轴    45°/s
     J2轴    40°/s
     J3轴    45°/s
     J4轴    45°/s
     J5轴    45°/s
     J6轴    40°/s
周围环境     温度    0～50℃
     湿度    20～80％（不结露）
     振动    4.9m/s2以下
安装方式     地面安装
本体质量     122kg

本体尺寸   380*330*1300（长，宽，伸直高）

珠海市华普自动化科技有限公司

http://user.qzone.qq.com/1113789835/2

视频链接 http://www.tudou.com/home/_75709667

联系电话：13417736537  13727873297  0756-7796528

联系人：吴先生电子邮件： 1113789835@qq.com

地址：珠海市金湾红旗广安路113号