火星Mars6-500六轴ROS机械臂针对ROS教育领域,为学习ROS提供全面的硬件及软件基础。学习者可以操作机械臂学习6轴机械臂的标准结构、运动学和机器人控制。机械臂基于ROS开发,不仅可以帮助学习者了解ROS的编程结构,还可以在其构建上创意更多的应用程序。 产品特性: 1.采用PLA材质,具有质量轻、机械强度高、易于自主搭建和拆解等特性; 2.六轴结构,通过步进电机和电机的配合使用,实现了多维度伸缩,打破了机械的局限,可以灵活、高效的完成动作; 3.配合吸盘、夹具、激光头、3D打印头等辅助工具可以实现绘画、打孔、3D打印等功能; 4.通过Wifi连接,可用于手机、PC、平板电脑甚至Xbox手柄进行控制。 5.为ROS学习和开发技术人员提供了ROS专业开发工具RobeWare Studio,使得ROS机械臂开发更便捷。
Mars6-500受众群体 ROS学习者和开发者:为ROS中的机械臂开发提供必要的硬件。 您可以验证各种算法或测试您自己的代码。 机器人应用开发者:开发自己的应用程序和模拟演示。 机器人爱好者:任何用于创造性乐趣的案例。 创客教育:用于DIY和任何其他案例扩展。
如何编程? 用户可以使用更高级的语言,如Python和C ++,使用ROS框架对Mars 6进行编程。 Mars6的代码完全是开源的。 用户可以自由使用,修改甚至重新编码Mars 6程序。 我们还提供RoboWare Studio IDE来帮助用户编辑,编译,远程调试和部署软件。
配件
为了方便你的学习研究,我们研发了多种末端工具(夹爪、激光套件、打磨套件、电磁铁、吸盘、固定夹具、视觉套件等),你可以根据自己的需要更换到Mars6-500上。
安装下载 TRStudio
Mars6-500机械臂使用手册
链接:https://pan.baidu.com/s/1JjGr3wvKmgaY3vuEVfK0RQ 提取码:wap1
|