比如,涉及到导航及路径规划的 SLAM 技术,SLAM 的数据来源于传感器,而且越来越多的 SLAM 种类来源于多个传感器融合,那么传感器的质量对 SLAM 的效果影响很大。由于产品和硬件高度差异化,而 SLAM 相关技术的整合和优化又很复杂,导致算法和软件高度碎片化,所以市场上目前还没有一套通用普适的解决方案。SLAM 技术也只是一部分,后续还需要大量的用户体验功课。
目前行业内主流的方案有激光 SLAM 和视觉 SLAM,知名厂商有思岚科技、小觅智能、云迹科技、镭神智能、速腾聚创、爱啃萝卜、uSens凌感等。激光的 3D 导航方案成本高昂,大量商业化落地仍然需要很长的一段时间,视觉 SLAM 主要通过摄像头来采集信息,成本要比激光雷达低很多。目前主流的实现视觉 SLAM 方案主要分结构光,Time——of——Flight 和纯双目三类。双目跟结构光一样,都是使用三角测量法根据物体匹配点的视差反算物体距离,只是双目是用自然光,而结构光是用主动光发射特定图案的条纹或散斑。ToF 是通过给目标连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。