机器人打磨焊缝专用力控强磨机-18005181535

盈连科技李幸

机器人打磨焊缝专用力控强磨机-18005181535

设备特点：

1、机器人打磨焊缝专用力控强磨机具有极大的磨削力,搭配2KW-10KW不同功率电机，适合铸铁、铸钢等材质焊缝的打磨；

2、机器人打磨焊缝专用力控强磨机在结构上内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，可根据工作需要对未端工具进行柔性力控并精确输出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应轴向浮动，浮动行程达到了20mm，力控精度可达到±1N，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。

3、机器人打磨焊缝专用力控强磨机具有自动换刀功能，配合自动换刀架，可实现快速更换打磨耗材或实现多种打磨工艺。机器人浮动打磨专用力控强磨机自带闭环控制系统，可设置多种打磨工况，来实现不同打磨工艺间的切换。

4、机器人打磨焊缝专用力控强磨机整体重量12.2KG,适配负裁为20KG及以上工业机器人或CNC机床；

适用的表面处理工艺：金属焊缝打磨及抛光，铸件冒口及合模线打磨

适用的材料：铸铁、 钢、铝、钛、镁等金属打磨抛光

机器人打磨焊缝专用力控强磨机-18005181535