新时达/STEP焊接机器人SA6/1440H 负载6kg重165kg

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　　简介：SA系列机器人外形紧凑、体积小、重量轻，是专用的弧焊机器人，能实现稳定的焊接，获得高精度的焊接路径，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。同时SA系列焊接机器人能够在狭小空间内灵活的进行焊接作业，可方便地选择地面安装、挂装、倒装。

　　产品特点

　　体积小；

　　重量轻；

　　运行速度快；

　　重复定位精度高；

　　焊接稳定性强。

　　产品参数

　　**大工作半径：1445mm

　　重复定位精度：0.05mm

　　可搬重量：6kg

　　自由度：6

　　单轴**大速度（°/s）

　　J1：220

　　J2：220

　　J3：250

　　J4：430

　　J5：400

　　J6：600

　　关节范围（°）

　　J1：±165

　　J2：155——-90

　　J4：±170

　　J5：±130

　　手腕允许静负荷扭矩

　　J4：11.8Nm

　　J5：9.8Nm

　　J6：4.2Nm

　　关节允许负载惯量

　　J4：0.6kg.m2

　　J5：0.25kg.m2

　　J6：0.06kg.m2

　　安装方式：地面、悬挂、倾斜

　　环境温度：0——40℃

　　环境湿度：45-75%RH

　　安装面的振动值：0.5G（4.9m/s2）以下

　　本体重量：165kg