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随着科技的发展,机器人也越来越人性化,能做到的事情越来越多, 从简单的码垛,上下料,到需要高精度的,焊接,装配,再到更加人性化的机器人视觉识别。机器人越来越像人了,同样的,在机器人的"日常生活"中,也变得跟人一样,需要"保养",需要看"医生",需要"治病"。
举个例子,机器人的精度就像一个人的身体素质,机器人精度包括,位姿,轨迹,绝对精度和重复性,人的身体也有体力,耐力,气力等。人生病了,需要去看医院,望,闻,问,切,那机器人应该怎么办呢?
首先,也是要"望",给机器人一个指令,移动到固定点,或者运动一段轨迹,用激光跟踪仪进行实际跟踪和检测,来"望"机器人的实际运动和你输入的指令的契合度。然后"问"一下,假如偏差超过要求的话,就说明机器人"生病"了,人生病了,做工作效率就会变低,机器人生病了却有可能会出现失误。这是很严重的事情,必须要马上"看病"才行。这个时候就是"问",GB12642这一国标就像是一本医术,对机器人的大多数病都有一个标准,根据这一标准就可以来"切"啦,给机器人开药,计算补偿数据,让机器人精度得到一个很大的提高,也就把机器人的"病"看好了。
看好"病"的机器人就可以继续工作了,但也不是就万事大吉了,机器人既然跟人一样,那也就需要"保养"了,三个月"保养"一次,可以使产品一级率达到七成,一个月"保养"一次,可以达到九成。
在工业机器人的使用中,多"关心"一下机器人,机器人工作的效率会比想象中的更高。
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